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아두이노용 모터/스텝퍼/서보 쉴드 키트-버전2.0(Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 27,950원
상품코드 P0000BMW
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Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield

for Arduino v2 Kit - v2.0

(아두이노용 모터/스텝퍼/서보

쉴드 키트-버전2.0)

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - Click Image to Close

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Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - Click Image to Close

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개요

  • 본 제품은 이전 1.2버전과 같이 4개의 DC모터와 2개의 스텝퍼모터를 동작시킬 수 있지만 좀 더 많은 업그레이드가 있는 제품입니다
  • 이전 버전의 L293D darlington 드라이버 대신 TB6612 MOSFET 드라이버를 채택하여 채널당 1.2A(피크시 3A)의 전류를 보낼 수 있습니다.
  • 모토 사용시 좀 더 전압강하를 줄여주어 좀더 많은 토크를 낼수 있게하여 주며,
  • 내장된 flyback diode를 장착하고 있습니다.
  • latch와 아두이노의 PWM핀을 사용하는 것 대신, 보드상에 전용 PWM 드라이버 칩을 장착하였습니다.
  • 이 칩은 I2C 인터페이스상에서 모든 모터 및 속도 제어를 처리합니다.
  • 여러개의 모터를 동작시키는데 오직 두개의 핀(SDA & SCL)만이 필요합니다.
  • 본 쉴드는 I2C 인터페이스를 사용하므로 다른 쉴드난 다른 I2C 장치를 같은 핀에 연결이 가능하며 아두이노 UNO, 레오나르도, Mega R3에 그냥 꼽아서 사용할 수 있습니다.
  • 본 쉴드는 적재가 가능한 디자인으로 제작이 되었습니다. 5개의 주소 선택 핀이 있어 총 32개의 쉴드를 쌓아서 설치가 가능합니다. 32개의 쉴드를 쌓으면 64개의 스텝퍼 모터 혹은 128개의 DC모터 제어가 가능합니다.
  • 파워 핀과 프로토타이핑 공간 일부에 극성보호 FET를 추가하였습니다.
  • 스펙:
    • 5V hobby servo용 커넥터 2개는 아두이노의 고분해능 전용 타이머에 연결 - no jitter
    • 4 H-Bridges: TB6612 칩셋은 채널당 1.2A(피크시 3A) 전류를 공급하며 과열 셧다운 보호, 내부 kickback protection didoe 지원. 모터를 4.5VDC에서 13.5VDC사이에서 동작 가능
    • 4개의 양방향 DC모터 동작. 각각의 모터를 8비트 speed selection가능(0.5% 분해능)
    • 2개의 스텝퍼 모터 동작(unipolar or bipolar) - 싱글 코일, 더블 코일, interleaved, 혹은 micro-stepping 스텝퍼 모더 지원
    • 전원공급시 모터는 자동으로 비활성화 됨
    • 큰 터미널 블럭으로 쉽게 전선(18-26AWG)과 파워 연결 가능
    • 아두이노 리셋버튼이 상단에 위치
    • 극성 보호되는 2핀 터미널블럭과 점퍼로 외부 전원 연결 가능 - 회로와 모터 전원 분리
    • Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila & Duemilanove와 호환.
    • 사용하기 쉬운 아두이노 소프트웨어 라이브러리와 예제
  • 알림: 모터와 아두이노는 포함되어 있지 않습니다.
  • 조립후 크기: 70mm x 55mm x 10mm 2.7"x2.1"x0.4"

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