10 자유도 IMU 센서 -MPU9250, BMP280
(10 DOF IMU Sensor -MPU9250, BMP280)
개요
- 본 제품은 10 자유도 IMU 센서입니다.
- 3축 가속도계, 컴파스, 자이로 센서가 통합된 MPU-9250과 BMP280 대기압 센서를 기반으로 제작된 센서입니다.
- MPU-9250은 9축 IMU 센서로 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 3축 지자계 센서와 디지털 모션 프로세서를 하나의 칩으로 통합하여 놓은 제품입니다. (알림:칩 수급상황에 따라 제조사에서 MPU-6500으로 부품을 대치하여 생산할 수 있사오니 구매전 참고부탁 드립니다)
- 본 제품은 MPU-9250을 탑재한 제품으로 16비트 ADC를 가지고 있어 각 센서의 출력을 16비트 분해능으로 디지털화 할 수 있습니다.
- 저전압, 저비용, 고성능의 제품으로 스마트폰을 비롯한 여러 장치에 사용이 되는 센서입니다.
특징
- Three-axis gyroscope + triaxial accelerometer + triaxial magnetic field + pressure
- Module Model: GY-91
- Using chip: MPU-9250 + BMP280
- Power supply: 3-5V (internal low dropout regulator)
- Communication: standard IIC / SPI communications protocol chip 16bit AD converter, 16-bit data output
- Gyroscopes range: ± 250 500 1000 2000 ° / s
- Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
- Field range: ± 4800uT
- Pressure range: 300-1100hPa
- Using Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality 2.54mm pitch
- Pinouts
- VIN: Voltage Supply Pin
- 3V3: 3.3v Regulator output
- GND: 0V Power Supply
- SCL: I2C Clock / SPI Clock
- SDA: I2C Data or SPI Data Input
- SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
- NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
- CSB: Chip Select for BMP280