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아두이노 윤(Arduino Yun) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 100,000원
상품코드 P0000BSC
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상품요약정보 아두이노 개발환경에서도 쉽게 인터넷 연결이 가능한 제품입니다
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Arduino Yún

(아두이노 윤, 정품)

아두이노는 아두이노 아키텍처와 리눅스를 결합한 무선 제품을 새롭게 발표(2013년 5월13일 기준)했습니다. 아두이노 윤은, WI-FI가 포함된 제품으로서는 첫 번째로 만들어졌는데요. 아두이노 측은 아두이노 윤이 아두이노의 쉬운 사용성과 리눅스의 강력함을 가져다줄 것으로 기대하고 있습니다.

아두이노의 홍보 담당 부서의 말을 빌리면 “아두이노와 복잡한 웹 서비스를 연결하는 작업을 간단하게 만드는 것이 이 기판의 목적이기 때문에 중국어로 구름(cloud)을 뜻하는 윤(Yún)이라 지었습니다.”

보스턴에서 활동하는 자동화 엔지니어 집단인 도그 헌터(Dog Hunter)와 함께 개발한 아두이노 윤은 PCB 위에 레오나르도(ATmega32U4)와 함께 XML이나 기타 HTTP 통신과 같은 온갖 텍스트 기반의 작업을 처리하는 Linino(MIPS 리눅스 변형)를 구동하는 WI-FI 리눅스 기판을 내장하고 있습니다. 아두이노 윤은 다른 아두이노처럼 USB 케이블뿐만 아니라, wifi를 통해 프로그램할 수도 있습니다. 더불어 트위터, 페이스북, 포스퀘어, 페덱스, 페이팔 등의 데이터로 접근하는 원스톱 API를 구축하기 위해 템부(Temboo)와 협력하기로 했다고 합니다.

개요

  • Ardunino Yun은 ATmega32u4(datasheet) 마이크로컨트롤러와 Atheros AR9331 프로세서를 탑재한 보드로
  • Atheros 프로세서는 Linino라 불리는 OpenWRT기반의 리눅스를 지원합니다.
  • 아두이노 윤은 이더넷, 와이파이, USB-A 포트, microSD 슬롯, 20개의 디지털 입출력 핀(그중 7개는 PWM, 12개는 아날로그 입력으로 사용가능), 16Mhz 크리스탈 오실레이터, micro USB 연결, ICSP헤더, 3개의 리셋버튼을 지원합니다.

  • 아두이노 윤은 강력한 네트워킹을 가진 보드상의 리눅스와 통신을 하면서 아두이노처럼 쉽게 사용할 수 있다는 점에서 기존의 아두이노 보드와 다릅니다. 리눅스 명령뿐 아니라 쉘 스크립트나 파이선 스크립트를 작성할 수 있어 강력한 상호통신을 할 수 있습니다.
  • 아두이노 윤은 내장된 USB통신 기능을 가진 ATmega32u4를 탑재하고 있어 컴퓨터에 연결하였을 시 마우스나 키보드처럼 나타나게 할 수 있을 뿐 아니라 가상(CDC) 시리얼/COM포트로 나타나게 할 수 있습니다.

  • Bridge library는 두개의 프로세서간 통신을 위한 라이블러리를 제공하여 아두이노 스케치 코드로 쉘 스크립트를 실행할 수 있게 하여 주며, 네트워크 인터페이스와 통신할 수 있게 하여 주고 AR9331 프로세서로부터 정보를 받아 올 수 있게 합니다.
  • USB Host, 네트워크 인터페이스, SD카드는 ATmega32u4 MCU에 연결되어 있지 않고 AR9331 프로세서에 연결되어 있지만 Bridge library를 통하여 이 장치들과 통신할 수가 있습니다.

스펙

AVR Arduino microcontroller
Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage 5V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (of which 4 KB used by bootloader)
SRAM 2.5 KB
EEPROM 1 KB
Clock Speed 16 MHz
Linux microprocessor
Processor Atheros AR9331
Architecture MIPS @400MHz
Operating Voltage 3.3V
Ethernet IEEE 802.3 10/100Mbit/s
WiFi IEEE 802.11b/g/n
USB Type-A 2.0 Host/Device
Card Reader Micro-SD only
RAM 64 MB DDR2
Flash Memory 16 MB
PoE compatible 802.3af card support

 

회로도 및 리퍼런스 디자인

전원

  • 보드에는 micro-USB 연결(5VDC)을 통해 전원을 공급하는 것을 추천하여 드립니다.
  • Vin핀을 통해 전원을 공급하고자 할 경우, 반드시 정류된 5VDC를 사용하여야 합니다. 보드상에는 전압레귤레이터가 없기 때문에 정류되지 않은 전원을 사용할 경우 보드가 망가질 수 있습니다. (전원 어댑터는 정류된 전원이 아닙니다)
  • 아두이노 윤은 PoE를 지원하며, 사용을 위해서는 PoE모듈을 보드에 장착하여야 합니다.
  • 전원 핀은 다음과 같습니다.
    • VIN. The input voltage to the Arduino board. Unlike other Arduino boards, if you are going to provide power to the board through this pin, you must provide a regulated 5V.
    • 5V. The power supply used to power the microcontrollers and other components on the board. This can come either from VIN or be supplied by USB.
    • 3V3. A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw is 50 mA.
    • GND. Ground pins.
    • IOREF. The voltage at which the i/o pins of the board are operating (i.e. VCC for the board). This is 5V on the Yún.

 

메모리

  • ATmega32u4는 32KB(4KB는 부트로더가 사용)의 메모리, 2.5KB SRAM, 1KB EEPROM을 가지고 있습니다.
  • AR9331의 메모리는 프로세서내에 있지 않으며, RAM과 저장 메모리는 외부에 연결되어 있습니다. 64MB DDR2 RAM과 16MB flash 메모리를 탑재하였습니다.
  • 플래쉬 메모리에는 Linino라 불리는 OpenWRT기반의 리눅스 배포판이 공장에서 미리 프로그래밍되어 있습니다.
  • 이 이미지는 설정을 변경하거나 프로그램을 설치하거나 할때 내용을 변경할 수 있으며, 공장 초기화 상태로 돌아가고 싶을 경우 WLAN RST버튼을 30초가 누르면 초기화가 됩니다.

입출력

  • Atheros AR9331 프로세서의 입출력 포트를 직접 접근하는 것은 불가능하며 모든 I/O 라인은 ATmega32u4에 묶여 있습니다.
  • 아두이노 윤의 20개의 디지털 입출력 핀은 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 함수들을 이용하여 입력이나 출력으로 사용할 수 있습니다.
  • 이 입출력 핀은 5V 호환이며 각각의 핀은 최대 약 40mA의 전류를 제공하거나 받을 수 있습니다. 또한 20-50K오옴의 내부 풀업저항을 가지고 있습니다. 풀업저항은 기본값으로 연결되어 있지 않은 상태입니다.
  • 몇몇 핀들은 특별한 기능을 가지고 있습니다. (자세한 내용은 아래의 원문 참조 바랍니다)
    • Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data using the ATmega32U4 hardware serial capability. Note that on the Yún, the Serial class refers to USB (CDC) communication; for TTL serial on pins 0 and 1, use the Serial1 class. The hardware serials of the ATmega32U4 and the AR9331 on the Yún are connected together and are used to communicate between the two processors. As is common in Linux systems, on the serial port of the AR9331 is exposed the console for access to the system, this means that you can access to the programs and tools offered by Linux from your sketch.
    • TWI: 2 (SDA) and 3 (SCL). Support TWI communication using the Wire library.
    • External Interrupts: 3 (interrupt 0), 2 (interrupt 1), 0 (interrupt 2), 1 (interrupt 3) and 7 (interrupt 4). These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details. Is not recommended to use pins 0 and 1 as interrupts because they are the also the hardware serial port used to talk with the Linux processor. Pin 7 is connected to the AR9331 processor and it may be used as handshake signal in future. Is recommended to be careful of possible conflicts if you intend to use it as interrupt.
    • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, and 13. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.
    • SPI: on the ICSP header. These pins support SPI communication using the SPI library. Note that the SPI pins are not connected to any of the digital I/O pins as they are on the Uno, They are only available on the ICSP connector. This means that if you have a shield that uses SPI, but does NOT have a 6-pin ICSP connector that connects to the Yún's 6-pin ICSP header, the shield will not work.
    • SPI핀들 역시 AR9331 GPIO(소프트웨어로 구현된 SPI인터페이스)핀에 연결되어 있습니다. 이말은 Atmega32u4와 AR9331이 SPI 프로토콜을 사용하여서도 역시 통신 할 수 있다는 말이 됩니다.
    • LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on, when the pin is LOW, it's off.
    • There are several other status LEDs on the Yún, indicating power, WLAN connection, WAN connection and USB.

    • Analog Inputs: A0 - A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12). The Yún has 12 analog inputs, labeled A0 through A11, all of which can also be used as digital i/o. Pins A0-A5 appear in the same locations as on the Uno; inputs A6-A11 are on digital i/o pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12 respectively. Each analog input provide 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). By default the analog inputs measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range using the AREF pin and the analogReference() function.
    • AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().

There are 3 reset buttons with different functions on the board:

    • Yún RST. Bring this line LOW to reset the AR9331 microprocessor. Resetting the AR9331 will cause the reboot of the linux system. All the data stored in RAM will be lost and all the programs that are running will be terminated.
    • 32U4 RST. Bring this line LOW to reset the ATmega32U4 microcontroller. Typically used to add a reset button to shields which block the one on the board.
    • WLAN RST. This button has a double feature. Primarly serves to restore the WiFi to the factory configuration. The factory configuration consist to put the WiFi of the Yún in access point mode (AP) and assign to it the default IP address that is 192.168.240.1, in this condition you can connect with your computer to the a WiFi network that appear with the SSID name "Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX", where the twelve 'X' are the MAC address of your Yún. Once connected you can reach the web panel of the Yún with a browser at the 192.168.240.1 or "http://arduino.local" address. Note that restoring the WiFi configuration will cause the reboot of the linux environment. To restore your WiFi configuration you have to press and hold the WLAN RST button for 5 seconds. When you press the button the WLAN blue LED will start to blink and will keep still blinking when you release the button after 5 seconds indicating that the WiFi restore procedure has been recorded. The second function of the WLAN RST button is to restore the linux image to the default factory image. To restore the linux environment you must press the button for 30 seconds. Note that restoring the factory image make you lose all the files saved and softwares installed on the on-board flash memory connected to the AR9331.

See also the mapping between Arduino pins and ATmega32u4 ports.

통신

  • 아두이노 윤은 컴퓨터, 다른 아두이노, 다른 마이크로컨트롤러와 통신하기 위한 많은 기능을 가지고 있습니다.
  • Atmega32u4는 전용 UART TTL(5V) 시리얼 통신을 제공하여 USB연결을 통하여 시리얼 통신을 가능하게 합니다. 이 칩은 또한 full speed USB 2.0 디바이스를 지원합니다.
  • 디지털 핀 0, 1은 32U4와 AR9331간의 시리얼 통신을 위해 사용됩니다. 두 프로세서간의 통신은 Bridge library 를 통하여 처리됩니다.
  • SoftwareSerial library 는 0, 1번 핀을 제외한 나머지 핀들에 대한 시리얼 통신을 가능하게 합니다.
  • Atmega32u4는 I2C(TWI)와 SPI통신을 지원합니다. 아두이노 소프트웨어는 Wire library를 포함하고 있어 I2C을 쉽게 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 다음의 링크를 참고 하십시오. documentation; SPI library
  • 아두이노 윤은 범용 키보드나 마우스로 PC에 표시되게 할 수 있으며 Keyboard and Mouse classe를 이용하여 제어할 수 있습니다.
  • 보드상의 이더넷 및 와이파이 인터페이스는 AR9331 프로세서에 연결되어 있습니다. 이더넷/와이파이를 통해 데이터를 주고 받는것은 Bridge library를 사용해야 합니다. 네트워크 인터페이스 설정을 위해서는 network control panel에 접근하여야 합니다. 다음 링크에 추가적인 설명을 참고 하십시오. getting started page
  • 아두이노 윤은 Linino를 통해 USB Host기능을 가지고 있으며, 이 기능의 동작을 위해서 추가적인 소프트웨어를 다운로드하여 설치하여야 할 수 있습니다. AR9331에 소프트웨어를 설치하는 것은 다음 링크를 참고하십시오. using the package manager.

프로그래밍

  • 아두이노 윤은 아두이노 소프트웨어(download)를 통해 프로그래밍 가능합니다. 자세한 내용은 다음의 링크를 참고하십시오. reference and tutorials.
  • Atmega32u4에는 부트로더가 있어 프로그래머 없이 프로그래밍이 가능합니다만 부트로더를 바이패스하고 ICSP헤더를 통해 프로그래밍 또한 가능합니다. 자세한 사항은 다음 링크를 참고 하십시오. instruction

참고자료

 

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