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프로그래밍 가능 로봇 팔 개발 플랫폼 uArm Swift Pro (uArm Swift Pro) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 1,600,000원
상품코드 P0000SDT
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상품요약정보 uArm Swift Pro는 메이커와 교육 목적을 위한 오픈소스, DIY 로보 팔 플랫폼입니다.
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프로그래밍 가능 로봇 팔 개발 플랫폼 uArm Swift Pro

(uArm Swift Pro)

 

개요

  • uArm Swift Pro는 메이커와 교육 목적을 위한 오픈소스, DIY 로보 팔 플랫폼입니다.
  • 아두이노 메가 2560을 기반으로 제작되었으며, 사용하기 매우 쉬어 금방 사용방법을 배울 수 있습니다.
  • visual programming뿐 아니라 아두이노, 파이썬, grabCAD, ROS로 프로그래밍이 가능하여 많은 사용자에게 다양한 옵션을 제공할 수 있습니다.
  • 4개의 내장된 서보 모터가 장착되어 있으며, 최대 500g의 부하에 대해 0.2mm의 repeatablity를 가지고 있습니다.
  • 여러가지 동작 및 제어방법을 가지고 있으며, 시작하기 가장 쉬운 방법은 Offline earing mode로 프로그래밍 경험이나 복잡한 조립이 필요 없습니다.
  • 전원을 켜고, 레코드 버튼을 누르고, 로봇팔에게 무엇을 할지 로봇팔을 끌어 당겨서 학습시키면 동작시킬 수 있습니다.
  • 또한 uArm을 제어하기 위한 두개의 앱을 제공합니다.
  • uArmStudio는 윈도우에서 사용이 가능하며, uArm Play는 스마트폰에서 사용이 가능합니다.

특징

  • 1x uArm Swift Pro
  • 1x Power Adapter & Cable
  • 1x 4th Axis End-Effector Adapter
  • 1x Suction Cup End-Effector
  • 1x Gripper End-Effector
  • 1x Universal Holder End-Effector
  • 1x Bluetooth 4.0 Master Board
  • 1x Base Extension Board
  • 1x Seeed Grove Extension Board
  • 1x USB Cable
  • 1x Screw & Tool Set
  • Arduino Mega 2560 Motherboard
  • Customized Gearbox & Stepper Motors
  • 12bit Encoder Position Feedback
  • 4 Degrees of Freedom
  • Max Payload: 500g
  • Repeatability: 0.2mm
  • Working Range: 50mm - 320mm
  • Max Speed: 100mm/s
  • Input Voltage: 12VDC
  • Bluetooth 4.0

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