라즈베리 파이용 16채널 서보 pHAT
(SparkFun Servo pHAT for Raspberry Pi)
개요
- 본 제품은 라즈베리 파이용 서보 pHAT 입니다.
- 16개의 서보 모터를 I2C 인터페이스를 통해서 제어할 수 있는 제품입니다.
- I2C 인터페이스를 통해 16개의 서보를 제어할 수 있게 하기때문에 라즈베리 파이의 GPIO핀을 절약할 수 있게 하여 줍니다.
- 보드의 전원은 USB-C 커넥터를 통해 공급이 가능합니다. 점퍼셋팅을 통해 모터에만 전원을 공급할 수도 있습니다.
- 3핀(GND, 5V, Sig) 핀이 16개 나와 있어 서보연결이 용이 합니다.
특징
- 16 PWM channels, controllable over I2C
- Qwiic connector
- 4-pin RVR header for connection to Sphero RVR
- USB-C connector
- 40-pin GPIO header for connection to Raspberry Pi
- CH340C USB Serial SOIC16
- Updated logic level conversion circuitry
- Power protection circuits