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OpenCV 오픈소스 실시간 컴퓨터 비전 인공지능 키트 OAK-D
(OpenCV AI Kit OAK-D: OV9282×2+IMX378+Intel Movidius Myriad X)
개요
- 본 제품은 OpenCV 오픈소스 실시간 컴퓨터 비전 인공지능 키트 OAK-D -OV9282, IMX378, Movidius입니다.
- OpenCV는 OAK-1과 OAK-D 두가지 타입의 하드웨어가 있습니다.
- 인공지능 및 컴퓨터 비전(CV) 제품으로 spatial AI leveraging stereo depth및 4K/30 12MP 카메라를 지원합니다.
- 사용하기 매우 쉬운 제품입니다.
- OpenCV(Open Source Computer Vision)은 실시간 컴퓨터 비전을 목적으로 한 프로그래밍 라이브러리이다. 원래는 인텔이 개발하였다. 실시간 이미지 프로세싱에 중점을 둔 라이브러리이다. 인텔 CPU에서 사용되는 경우 속도의 향상을 볼 수 있는 IPP(Intel Performance Primitives)를 지원한다. 이 라이브러리는 윈도, 리눅스 등에서 사용 가능한 크로스 플랫폼이며 오픈소스 BSD 허가서 하에서 무료로 사용할 수 있다. OpenCV는 TensorFlow , Torch / PyTorch 및 Caffe의 딥러닝 프레임워크를 지원한다.
특징
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OAK Color CameraOAK-D Stereo Camera Shutter Type Rolling Shutter Sync Global Shutter Image Sensor IMX378 OV9282 Max Framerate 60fps 120fps H.265 Framerate 30fps / Resolution 12MP (4056×3040 px/ 1.55um) 1MP (1280×800 px/3um) Field of View 81° DFoV – 68.8° HFoV 81° DFoV – 71.8° HFoV Lens Size 1/2.3 Inch 1/2.3 Inch Focus 8cm – ∞ (AutoFocus) 19.6cm – ∞ (FixedFocus) F-number 2.0 2.2 -
Neural Inference
Object detection, image classification, semantic segmentation, pose estimation, etc.
Warp/Dewarp
Support for additional lenses for fish-eye applications
Object Tracking
Up to 20 objects with unique IDs
Apriltags
Structured navigation
H.264 and H.265 Encoding (HEVC, 1080P & 4K Video)
3.125MB/s (tiny bandwidth) for 4k video; A Pi Zero can record 4k/30fps with this.
Feature Tracking
Optical and Visual Inertial Navigation
JPEG Encoding
12MP Stills
Motion Estimation
Allows real-time background subtraction
MJPEG Encoding
For easy web streaming/etc.
Edge Detection Harris Filtering
Automatic motion-based lossless zooming (OAK-1 Specific)
- 12x lossless zoom with 720p output
- 6x lossless zoom with 1080p output
- 1.5x lossless zoom with 4k output
Stereo Depth (Including Median Filtering, OAK-D Specific)
Extended disparity and subpixel possible for wider dynamic range
3D Object Localization(OAK-D Specific)
- Monocular AI with Stereo Disparity Depth
- Stereo AI (i.e. stereo neural inference) for small object/feature support
Object tracking in 3D space (OAK-D Specific)
- 3D Trajectory in Real-Time
- Enables motion statistics in meters
