MiniQ 로봇 모터/바퀴/인코더 세트
(MiniQ Motor Wheel Set with Encoder)
개요
- 본 제품은 MiniQ 로봇에 사용되는 모터, 바퀴, 모터 브라켓 및 모터 인코더를 모아 놓은 제품입니다.
- 모터는 강력한 금속 기어 모터로 로봇을 빠르게 움직일 수 있게 하며, 인코더를 장착하여 PID 스피드 제어를 수행할 수 있습니다.
- 크기가 맞는다면 MiniQ 로봇 샤시가 아닌 다른 이동용 로봇 샤시에도 사용이 가능합니다.
- 본 모터를 동작시키기 위해서는 Romeo 컨트롤러나 모더 드라이버가 필요합니다.
특징
- Encoder Specification
- Working Voltage:3.3V or 5V
- Working Current:<14mA @5V
- Pulse Output:48 per revolution
- Compatibility:42mm x 19mm wheel
- Motor Specification
- 13000 rpm @ No load
- 50:1 Gear ratio
- 260 rpm @ 6V
- 40mA @ 6V
- 360mA stall current @ 6V
- 10 oz inches torque @ 6
구성품
- Two N20 Motors (SKU:FIT0094)
- Two Rubber Wheels (SKU:FIT0085)
- Two Motor brackets (SKU:FIT0160)
- Two Encoders (SKU:SEN0116)