LSM9DS0 9자유도 IMU 모듈
(LSM9DS0 IMU Breakout - 9DoF)
개요
- 본 제품은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 하나의 칩에 결합한 9자유도 IMU 센서인 LSM9DS0 칩을 탑재한 제품입니다.
- LSM9DS0내의 가속도계의 스케일은 ± 2, 4, 6, 8, 16 g로 설정될 수 있으며, 자이로스코프는 ± 245, 500, 2000 °/s를 지원하며
- 자기계는 ± 2, 4, 8, 12 gauss의 스케일 범위를 가지고 있습니다.
- 추가적으로 LSM9DS0 은 standard 및 fast mode (100 kHz and 400 kHz)를 지원하는 I2C 버스와 SPI 인터페이스를 가지고 있습니다.
특징
- 3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels
- ±2/±4/±6/±8/±16 g linear acceleration full scale
- ±2/±4/±8/±12 gauss magnetic full scale
- ±245/±500/±2000 dps angular rate full scale
- 16-bit data output
- SPI / I2C serial interfaces
- Analog supply voltage 2.4 V to 3.6 V
- Programmable interrupt generators
- Embedded self-test
- Embedded temperature sensor
- Embedded FIFO
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Datasheet
- Hookup Guide
- GitHub (Design Files & Library)
- Product Video
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