라즈베리용 DC/스텝모터 애드온 보드
(Adafruit DC & Stepper Motor HAT
for Raspberry Pi - Mini Kit)
개요
- 본 제품은 라즈베리 파이와 사용이 가능한 DC + 스텝 모터 애드온 보드입니다.
- 4개의 DC모터와 2개의 스텝모터를 full PWM 스피드 컨트롤로 제어할 수 있습니다.
- 라즈베리 파이에는 PWM핀이 많지 않기 때문에 본 제품에는 전용 PWM 드라이버 칩이 탑재되어 있습니다.
- 이 칩은 I2C 인터페이스를 통해 모터 및 스피드 제어를 처리할 수 있어, 여러 개의 모터를 동자가시키는데는 단 두개의 핀(SDA, SCL)마나이 필요합니다.
- 모터는 TB6612 MOSFET 드라이버에 의해 제어되며, 채널당 1.2A(피크시 3A)의 전류 용량을 가지고 있습니다.
- 보드상의 파워 핀에는 극성 보호용 FET가 추가되어 있으며, 프로토타이핑 공간이 제공됩니다.
특징
- 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
- Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
- Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
- Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
- Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
- Works best with Raspberry Pi model A+, B+, or Pi 2
- Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!
- Dimensions w/ components: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"