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MB7369 HRXL-MaxSonar®-WRM (맥스봇틱스) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 146,330원
상품코드 P0000BAA
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MB7369 HRXL-MaxSonar®-WRM™

고성능 초음파 거리측정기 (10개 이상 구매시 대폭 할인이 가능한 품목입니다)

제품설명

HRXL-MaxSonar-WRM 센서는 작은 타켓은 무시하고 가장 큰 반향파를 전송하는 타켓만을 검출합니다. 이 센서는 실외용 센서중에 가장 진보된 센서중의 하나로 탱크안이나 통안의 수위를 체크하는 어플리케이션에 적합합니다.

HRXL-MaxSonar-WRM 센서는 작은 타켓은 무시하고 큰 타켓만 검출하는 필터 및 노이즈를 reject하는 필터를 가진 펌웨어를 탑재하고 있기때문에 사용자가 노이즈 환경에서도 계속적으로 큰 물체만을 검출할 수 있게 하여 줍니다. 만약 가장 큰물체가 탐지범위에서 사라진다면 그 다음으로 큰 물체를 탐지하여 알려줍니다.

MB7360 은 본 센서의 표준형 버전으로 RS232 버전입니다.

화학적 환경에 제품 사용시

F-Option 은 본 센서를 부식이 심한 화학적 환경의 노출에서 보호합니다.

제품 개요

  • 분해능: 1 mm
  • 읽기속도: 6.66Hz reading rate
  • 빌트인 온도 보정 기능
  • 거리측정용 42kHz 초음파 센서
  • RoHS Compliant
  • 세개의 센서 출력(Analog Voltage, Serial, Pulse Width)에서 데이터 읽음
  • 사실상 데드존이 없음. 30cm보다 가까운 물체는 30cm로 표시함
  • 최대 측정거리: 5000mm
  • 동작전압: 2.7-5.5V
  • 저전력: 2.9mA
  • 작고 가벼운 크기
  • 타켓에 쉽게 연결할 수 있도록 디자인 됨
  • 동작온도: -40˚C to +65˚C
  • 전압, 습도, 노이즈에 대한 실시간 자동 보정
  • 좀더 낳은 노이즈 tolerance와 clutter reject을 위한 펌웨어 필터링
  • 방수방진지수: IP67, Chemical Resistant F-Option (옵션임)
  • 표준 전기 3/4 인치 PVC 파이프와 쉽게 연결
  • 추가적인 안정화 필터 적용
  • 탐지 범위내 가장 큰 반향 신호를 검출
  • 만약 가장 큰 물체가 탐지 되지 않는다면, 동적으로 다음으로 작은 물체를 탐지
  • 작은 물체 뒤에 있는 큰 물체를 탐지하는데 적절
  • 탱크나 통안의 수위 측정 등에 제일 적합한 센서
  • 길고 얇은 빔 패턴

제품문서

MB7369 Datasheet........................HRXL-MaxSonar-WRM Datasheet
Ultrasonic Sensor Selection Guide.....Ultrasonic Sensor Selection Guide
High Resolution Pictures...................HRXR-MaxSonar-WR High Resolution Pictures.zip

참고: HRXL‑MaxSonar‑WR Sensor Line

산업용 실외용 초음파 센서

제품개요

  • 분해능: 1 mm
  • 읽기속도: 7.5Hz reading rate(MB7360, MB7380)
  • 빌트인 온도 보정 기능
  • 거리측정용 42kHz 초음파 센서
  • RoHS Compliant
  • 세개의 센서 출력(Analog Voltage, Serial, Pulse Width)에서 데이터 읽음
  • 사실상 데드존이 없음. 30cm보다 가까운 물체는 30cm로 표시함
  • 최대 측정거리: 5000mm
  • 동작전압: 2.7-5.5V
  • 저전력: 3.1mA
  • 작고 가벼운 크기
  • 타켓에 쉽게 연결할 수 있도록 디자인 됨
  • 동작온도: -40˚C to +65˚C
  • 전압, 습도, 노이즈에 대한 실시간 자동 보정
  • 좀더 낳은 노이즈 tolerance와 clutter reject을 위한 펌웨어 필터링
  • 방수방진지수: IP67, Chemical Resistant F-Option (옵션임)
  • 표준 전기 3/4 인치 PVC 파이프와 쉽게 연결
  • 길고 얇은 빔 패턴

제품선택하기

적용하고자 하는 어플리케이션에 따라 알맞은 센서를 선택하셔야 합니다. 다양한 감도와 측정거리에 따라 다양한 제품을 보유, 분류하여 놓았습니다.

HRXL-MaxSonar-WR 센서 제품군 한눈에 보기
Features MB7360 MB7367 MB7369 MB7380 MB7387 MB7389
Serial RS232 YES YES YES      
Serial TTL       YES YES YES
제일 큰 반향파만 검출 필터     YES     YES
5-Meter Range YES YES YES YES YES YES
Compact WRC   YES     YES  
Max
Range
500cm 500cm 500cm 500cm 500cm 500cm
Max Reported
Range
500cm 500cm 500cm 500cm 500cm 500cm

위의 테이블은 각각의 제품이 가진 기능을 보여줍니다. 다른 크기의 물체에 대해서 각각의 센서가 어떻게 동작하는 지 확인하여 보려면 HRXL‑MaxSonar‑WR Beam Patterns을 참고하십시오.

HRXL‑MaxSonar‑WR 제품군과 HRXL‑MaxSonar‑WRC 제품군의 차이점

HRXL-MaxSonar-WR 제품군은 전반적으로 나은 성능을 가지고 있지만 제품의 크기가 좀더 큽니다. 크기나 무게등의 제한사항이 없을 경우는 HRXL-MaxSonar-WR제품을 추천합니다. HRXL-MaxSonar-WRC 제품군은 크기/무게로 인한 제한이 있을 경우 사용하시는 것이 좋으며 좀더 작은 컴팩트한 하우징이 제공됩니다.

적절한 센서를 선택하는데 도움을 받으시려면 다음의 문서를 참고하세요. Sensor Selection Guide

방수방진(IP67) 센서 제품 및 Optional Chemical Resistance

산업용 실외용 HRXL-MaxSonar-WR 센서 제품군은 방수방진지수 IP67을 만족시키기 위하여 강한 PVC 하우징으로 디자인되었습니다.본 센서들은 짧은 거리에서 먼거리까지 좁은 빔 패턴을 통하여 탐지를 할 수 있습니다. HRXL-MaxSonar-WR 실외용 초음파 센서는 높은 출력 전력을 가지고 있으며, noise rejection, auto calibration, factory calibrated beam pattern을 가지고 있습니다. 사용자는 어플리케이션에 맞는 출력방법과 필터를 가진 센서를 선택할 수 있습니다. analog voltage 출력, serial digital 출력, pulse width 출력 이나 real-time analog envelope 출력을 가진 모델들을 선택할 수 있습니다.

또 몇몇 위험한 화학적 환경에서 제품을 보호하기 위한 F-Option 을 제공합니다. 매우 부식성이 높은 가스나 액체는 센서의 동작을 저하 시킬 수 있어 이러한 옵션은 극단적인 안좋은 화학적 환경을 제외하고 센서가 정상적으로 동작할 수 있다록 만들어 주며, 또한 습기나 먼지가 많은 환경에서 좋은 성능을 낼수 있도록 도와 줍니다.

방수방진 제품

적절하게 설치된 HRXL-MaxSonar-WR 센서 제품군의 노출부는 알루미늄(oxidized surface, 트랜스듀서 커버), PVC(하우징 재질), 실리콘 고무 (VMQ, O-ring) 입니다.

F-Option

F-option이 장착되어 설치된 HRXL-MaxSonar-WR 센서 제품군의 노출부는 트랜스듀서 커버), PVC(하우징 재질), Flourosilicone (with an additional back up FEP Teflon® seal,O-ring)입니다.

추가적인 고려사항

센서의 오랜 동작을 담보하기 위해서는 전기적 연결부위가 물, 먼지나 다른 화학품에 노출되지 않아야 합니다. 센서를 설치할때 이점을 유의하시기 바라며, 표준 3/4인치 파이프를 사용하시면 쉽게 설치가 가능합니다. MB7950 Mounting hardware 또한 구매가 가능합니다.

센서는 공기중에서 동작하도록 디자인 되어 있지만 다른 가스에서도 동작이 가능합니다. 공기와 다른 가스는 소리의 전달 속도가 다르기 때문에 올바른 동작을 위해서는 충분한 테스트가 필요하며, 소리 전달 속도 차이에 따른 보정이 필요합니다. 이러한 보정은 2 point linear calibration을 통하여 종종 이루어 집니다.

튼튼하고 신뢰성 높은 실외용 초음파 센서

산업용 HRXL‑MaxSonar‑WR 제품군은 시장에 있는 제품들중에 비용대비 최고의 품질을 자랑합니다. 이 제품군은 사용하기 쉽고, 방수방진이 되며, 센서 데드존이 없고, 좁은 빔 패턴을 가지도록 보정되었으며, 안정적인 데이터 리딩과, 저전력 등의 기능을 가진 산업용 제품입니다. 좀 더 자세한 사항은 데이터쉬트를 참고하십시오.

HRXL-MaxSonar-WR 센서 제품군은 불안정한 읽기 능력, 높은 전력 및 크기 등으로 인해 전통적으로 초음파 센서가 사용되지 않았던 어플리케이션에 많이 사용됨으로써 초음파 센서 산업에서 혁신의 아이콘으로 자리잡았습니다.

노이즈 필터링

센서는 외부의 전기적, 음향적 노이즈 소스에 대해 동적으로 자신의 감도를 조정합니다.

내부 온도 보정

공기중 소리의 속도는 초당 0.6m/s 이며 온도변화시 속도가 변하게 됩니다. 이러한 이유 때문에 HRLV‑MaxSonar‑EZ 은 내부 온도센서를 장착하고 있으며, 온도에 대한 보정을 적용하게 됩니다.

내부 온도 센서 때문에 초음파 센서를 Power-up시키고 읽는 거리값(20초이내)은 매우 정확합니다. 그렇기 때문에 대부분의 경우 센서를 끄고 있는 어플리케이션의 경우에 매우 이상적입니다. 하지만 센서의 self heating (15mW at 5V, or 8mW at 3.3V)은 센서의 온도를 약 3도가량 변경(어떻게 설치하였느냐에 따라 편차가 존재)시키고 결과적으로 공기중의 온도를 부정확하게 읽게 만듭니다.

외부 온도 센서

HRXL-MaxSonar-WR 제품에 연결된 HR‑MaxTemp 온도센서를 통해서 실시간 온도 자동 보정이 가능합니다. HR-MaxTemp 은 HRXL-MaxSonar-WR 센서가 공기중 온도 변화는 관찰할 수 있게하며 self-heating은 무시됩니다.

Self-heating은 내부 온도 센서의 온도가 2에서 5도 정도 증가하는 문제인데, 이러한 self-heating을 제대로 처리하지 않으면 대략 3%정도의 결과값에 오차를 유발하게 됩니다.

HRXL-MaxSonar-WR 제품은 HR‑MaxTemp 온도 센서와 같이 사용할 수 있게 디자인 되었습니다. HRXL-MaxSonar-WR 에 전원 인가시 붙어 있는 온도센서를 검출하고 온도변화에 따른 소리 속도 변화에 대한 보정을 모든 출력값에 적용합니다.

인터페이스

HRXL‑MaxSonar‑WR 인터페이스는 사용하기 쉽게 직관적으로 디자인 되었습니다. 인터페이스의 출력은 pulse width 출력, analog voltage 출력과 asynchronous serial RS232 or TTL출력이 있습니다. 모든 인터페이스는 사용자코드나 복잡한 셋업없이 동작합니다.

전력 요구사항

HRXL‑MaxSonar‑WR 제품군은 2.7V 에서 5.5V 동작전압범위를 가집니다. 이것은 3.3V 나 5V 시스템에 쉽게 연결이 가능하게 하고 저전압의 MCU사용자나 배터리로 동작하는 시스템에서도 사용가능한 것을 의미합니다. 센서에 추가적인 전원을 공급할 필요가 없습니다.

HRXL‑MaxSonar‑WR 센서 제품군은 동작시 평균적으로 3.1mA 전류를 필요로합니다.

Controlled Narrow Beam Shape

시중의 초음파 센서 제품들은 잦은 side lobe detection과 센서 옆이나 또 뒤에 있는 물체까지도 검출할 때가 있습니다. HRXL‑MaxSonar‑WR 제품군은 controlled narrow beam shape으로 빔 공간 영역 바깥의 작은 물체(clutter)들은 reject하고 올바른 타켓에 대한 긴 측정 범위의 감도를 제공합니다.

보정

각각의 HRXL‑MaxSonar‑WR 제품은 적절한 동작을 위해서 공장에서 생산시에 테스트 되었고, 생산된 제품들이 동일한 동작을 하게 하기 위해 공장에서 보정된 빔 패턴을 가지고 있습니다.

HRXL‑MaxSonar‑WR 제품군은 측정값을 읽을 때마다 주위 환경에 대해 자동적으로 보정을 합니다. 이러한 보정은 온도, 전압, 습도, acoustic noise, 전기적인 노이즈 및 온도변화를 고려한 보정값입니다.

제품문서

Datasheets and Downloads

MB7360..........................................................HRXL-MaxSonar-WR datasheet
MB7380..........................................................HRXL-MaxSonar-WRT datasheet
High Resolution Pictures.....................................HRXR-MaxSonar-WR High Resolution Pictures.zip

Application Notes

Ultrasonic Sensor Selection Guide........................Ultrasonic Sensor Selection Guide

XL-MaxSonar-WR 센서 제품군과 비교시 기능상 뛰어난 점

  • 높은 분해능 및 정확도
  • 노이즈, 습도, 전압에 대한 자동 보정
  • 온도변화에 따른 공기중 소리 속도변화에 대한 자동 보정
  • 다양한 노이즈 소스를 처리하는 고급 펌웨어
  • TTL serial 출력 추가
 

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2 비밀글 고성능 초음파 거리측정 센서 정근중 2017-10-11 4
1    답변 비밀글 고성능 초음파 거리측정 센서 [1] 가치창조기술 2017-10-11 5

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