TMC260 스텝 모터 드라이버 쉴드
(TMC260 Stepper Motor Driver Shield)
개요
- 본 제품은 스텝모터 드라이버 쉴드로 스텝 모터 코일당 최대 2A, 40V max까지 동작이 가능한 제품입니다.
- 내장된 파워 MOSFET을 가진 높은 에너지 효율의 정교한 마이크로스텝핑 IC인 TMC260 칩을 장착하였습니다.
- 부하를 센싱하여 읽을 수 있고 과부하를 검출하는 기능이 있어 신뢰성이 높은 곳에서 사용하여야 하는 어플리케이션에 적합합니다.
- TMC260은 step & direction signal 뿐아니라 SPI 인터페이스로도 동작이 가능합니다.
특징
- For two-phase stepper motors
- Arduino compatible
- Drive Capability up to 2A motor current
- Highest Voltage up to 40V DC
- Standard SPI and STEP/DIR interfaces simplify communication
- Lighest Resolution up to 256 microsteps per full step
- Protection Diagnostics: overcurrent, short to GND,overtemperature & undervoltage
- StallGuard2: high precision sensorless motor load detection
- coolStep load dependent current control for energy savings up to 75%
- microPlyer : Microstep interpolator for obtaining increased smoothness of microstepping over a STEP/DIR interface
- SpreadCycle High-precision chopper algorithm available as an alternative to the traditional constant off-time algorithm
- Low Power Dissipation, low RDSON & synchronous rectification