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아두이노 레오나르도 (Arduino Leonardo) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 35,450원
상품코드 P0000BDP
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Arduino Leonardo

(아두이노 레오나르도 정품)

개요

  • 아두이노 레오나르도(Arduino Leonardo)는ATmega32u4 (datasheet)마이크로컨트롤러 기반의 보드로
  • 20개의 디지털 입출력핀(그 중 7개는 PWM 출력으로 사용가능), 12개의 아날로그 입력을 지원하며
  • 16Mhz 크리스탈 오실레이터, micro USB 연결, 전원잭, ICSP 헤더와 리셋버튼 등 마이크로컨트롤러를 지원하기 위한 모든 것을 가지고 있습니다.
  • USB 케이블이나 전원케이블을 연결하여 바로 아두이노를 시작할 수 있습니다..
  • 아두이노 레오나르도 보드는 Atmega32u4 칩이 내장된 USB 기능을 가지고 있는 점에서 이전에 출시된 보드들과 다릅니다. USB연결을 위한 다른 칩이 필요가 없습니다. 이러한 점때문에 레오나르도는 PC상에 마우스나 키보드 혹은 Virtual (CDC) 시리얼 COM포트로 나타날 수 있게 할 수 있습니다. 좀더 자세한 내용은 다음 링크를 참조하십시오. getting started page

스펙

  • Microcontroller ATmega32u4
    Operating Voltage 5V
    Input Voltage (recommended) 7-12V
    Input Voltage (limits) 6-20V
    Digital I/O Pins 20
    PWM Channels 7
    Analog Input Channels 12
    DC Current per I/O Pin 40 mA
    DC Current for 3.3V Pin 50 mA
    Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
    SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
    EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
    Clock Speed 16 MHz

회로도 및 리퍼런스 디자인

전원

  • 아두이노 레오나르도는 micro USB를 통하거나 외부 파워를 통해 전원공급이 가능하며 전원소스는 자동으로 선택됩니다.
  • 외부전원은 DC어댑터나 배터리로 공급이 가능합니다. 사용가능한 어댑터는 중심이 양극인 플러그이며 지금이 2.1mm이여야 합니다. 배터리의 경우 전원커넥터의 Gnd와 Vin핀에 배터리의 음극와 양극을 연결하여야 합니다.
  • 추천 사용전압은 7V~12V입니다. 보드는 외부전원 6V~20V를 사용할 수 있지만, 7V미만의 전압을 공급할 경우 5V핀이 5V이하로 내려갈 수 있어 보드가 불안정하여 질수 있으며, 12V 이상으로 전압을 공급할 경우, 전압 레귤레이터에 부하가 걸려 보드가 손상될 수 있습니다.

    다음은 전원 핀에 대한 설명입니다:

    • VIN. 외부 전원 소스를 사용할 경우 입력 전압핀입니다.
    • 5V. 보드상의 마이크로컨트롤러와 다른 부품에 전원을 공급하기 위해 사용되는 정류된 전원.
    • 3V3.보드상의 레귤레이터를 통해 3.3V 전압을 출력하는 핀으로, 최대 전류는 50mA
    • GND. 그라운드 핀.
    • IOREF. 보드의 I/O핀이 동작하는 전압. 레오나르도는 5V임.

 

메모리

  • ATmega32u4은 32KB의 메모리(4KB는 부트로더에 의해 사용)를 가지고 있으며, 2,5KB의 SRAM, 1KB의 EEPROM(EEPROM library 으로 읽고 쓸수 있음)을 가지고 있습니다.

입출력

  • 각각의 디지털 I/O핀 20개는 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 함수를 사용하여 입력과 출력으로 사용이 가능합니다.
  • 핀은 5V에서 동작하며, 최대 40mA의 전류를 공급하거나 받을 수 있습니다. 또 20-50kohms의 내부 풀업저항을 가지고 있습니다. 몇몇 핀들은 아래와 같은 특별한 기능을 갖습니다. :
    • Serial: 0 (RX) 및 1 (TX). TTL 시리얼 데이터의 RX와 TX로 사용됨. 레오나르도에서 Serial class는 USB (CDC) 통신을 의미합니다. 핀0, 1번 상의 TTL시리얼 통신을 위해서는 Serial1 class를 사용하십시오.
    • TWI: 2 (SDA) 및 3(SCL). Wire library를 이용하여 TWI 통신을 지원.
    • External Interrupt 2 및 3. 이 핀들은 인터럽트를 트리거(low value, rising or falling edge, change in value)하도록 설정하는데 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 attachInterrupt() 함수를 참조하세요.
    • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 및 13. 8비트 PWM출력을 제공합니다. 자세한 내용은 analogWrite() 함수 참조하세요.
    • SPI: on the ICSP header. These pins support SPI communication using the SPI library. Note that the SPI pins are not connected to any of the digital I/O pins as they are on the Uno, They are only available on the ICSP connector. This means that if you have a shield that uses SPI, but does NOT have a 6-pin ICSP connector that connects to the Leonardo's 6-pin ICSP header, the shield will not work.
    • SPI: ICSP헤더. 이 핀들은 SPI library를 이용하여 SPI통신을 지원합니다. SPI핀은 UNO와는 다르게 어떠한 디지털I/O핀에도 연결되어 있지 않으며 오직 ICSP헤더를 통해서만 사용이 가능합니다. 만약 SPI를 이용하는 쉴드가 레오나르도와 연결되는 6핀 ICSP 커넥터가 없다면, 쉴드가 동작되지 않는 것을 의미합니다.
    • LED: 13, 보드상에 장착된 LED는 13번 핀에 연결되어 있습니다. 핀이 high일 경우 LED가 on됩니다.
    • Analog Input: A0-A5, A6 - A11 (디지털 핀 4, 6, 8, 9, 10, 및 12). 레오나르도는 12개의 아날로그 입력을 가지고 있으며 A0부터 A11로 이름붙여져 있습니다. 이 핀들은 디지털 I/O로도 사용이 가능합니다. 핀A0-A5는 아두이노 우노와 동일한 위치에 위치하고 있으며, A6-A11은 디지털 핀 4,6,8,9,10,12에 위치하고 있습니다. 각각의 아날로그 입력은 10비트 분해능을 가지고 있습니다. 기본으로 아날로그 입력은 그라운드부터 5V까지를 측정합니다만 AREF핀과 analogReference() 함수를 사용하여 리퍼런스 전압을 변경할 수 있습니다.

    보드상의 다른 핀들의 경우,

    • AREF. 아날로그 입력의 리퍼런스 전압. analogReference() 함수와 같이 사용.
    • Reset. 마이크로컨트롤러를 리셋시키기 위해 리셋 핀을 LOW로 만듬. 보통의 경우 쉴드에 리셋버튼을 추가하기 위해 사용됨

    참고문서: mapping between Arduino pins and ATmega32u4 ports.

통신

  • 레오나르도는 컴퓨터, 다른 아두이노 보드, 혹은 다른 마이크로컨트롤러와 통신하기 위한 많은 기능을 제공합니다.
  • Atmega32U4는 UART TTL(5V) 시리얼 통신(핀0-RX, 핀1-TX)을 지원합니다.
  • Atmega32U4는 USB 연결을 통해 시리얼 통신(CDC,가상COM포트, 윈도우용 설치 inf 파일)을 할 수 있게 하여 줍니다.
  • 이 칩은 또한 full speed USB 2.0을 지원합니다.
  • 아두이노 소프트웨어는 아두이노 보드에게 간단한 텍스트 데이터를 주고 받을 수 있는 시리얼 모니터 프로그램을 포함하고 있습니다. 데이터가 전송되면 보드상의 RX/TX LED가 깜빡일 것입니다.
  • SoftwareSerial library 는 아두이노 레오나르도의 디지털 핀들에 시리얼 통신을 가능하게 합니다.
  • ATmega32U4은 I2C(TWI)와 SPI통신을 지원합니다. 아두이노 소프트웨어는 Wire library를 포함하고 있어 I2C 버스의 사용을 간단하게 만들어 줍니다. 자세한 사항은 다음 문서(documentation) 를 참고하시고, SPI통신은SPI library를 참고하십시오.
  • 레오나르도는 키보드나 마우스로 나타나게 할수 있으며, 이러한 입력장치를 제어하기 위해 Keyboard and Mouse 클래스를 사용하여 프로그래밍 할수 있습니다.

프로그래밍

  • 아두이노 레오나르도는 아두이노 소프트웨어(download)로 프로그래밍이 가능합니다. 소프트웨어의 Tools --> Board 메뉴에서 Arduino Leonardo를 선택하십시오. 자세한 사항은 referencetutorials 을 참고하십시오.

  • 아두이노 레오나르도 상의 ATmega32U4에는 bootloader 가 미리 심겨저 있어 외장 프로그래머 없이 새로운 코드를 업로드 시킬 수 있습니다. AVR109 프로토콜을 사용하여 통신합니다.
  • 또한 부트로더를 패스하고 ICSP(in-circuit serial programming) 헤더를 통해 마이크로컨트롤러를 프로그램할 수도 있습니다. 자세한 사항은 다음 링크(instruction)를 참조 하십시오.

자동 (소프트웨어) 리셋

  • 업로드 전에 리셋버튼을 눌러 주어야하는 것 대신 아두이노 레오나르도는 소프트웨어적으로 리셋하도록 디자인 되었습니다. 리셋은 레오나르도의 가상(CDC)시리얼 COM포트가 1200의 보오드 레이트로 열리고 닫히게 되면 트리거 됩니다. 리셋이 트리거 될시 프로세서도 리셋이 됩니다.

USB 과전류 보호

  • 아두이노 레오나드도는 리셋가능한 폴리퓨즈를 가지고 있어 PC의 USB포트를 쇼트나 과전류환경에서 보호합니다. 대부분의 컴퓨터가 USB를 보호하기 위한 내부 매커니즘을 가지고 있지만, 이 퓨즈는 추가적인 보호막을 제공합니다. 만약 500mA이상 USB포트에 인가된다면 퓨즈는 과전류나 쇼트가 제거되기 전까지 자동으로 연결을 끊습니다.

물리적 특징

  • 아두이노 레오나르도의 PCB크기는 각각 2.7과 2.1 인치입니다.

 

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