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아두이노 메가2560 R3 (Arduino Mega 2560 R3 ) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 80,900원
상품코드 P0000BDR
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상품요약정보 아두이노 우노의 Super Set 버전. 더 많은 입출력 핀과 기능을 제공합니다.
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Arduino Mega 2560

(아두이노 메가 2560 정품)

개요

  • 아두이노 메가 2560은 ATmega2560(datasheet) 기반의 마이크로컨트롤러 보드로 54개의 디지털 입출력 핀(그중 15개는 PWM 출력), 16개의 아날로그 입력, 4개의 UART(하드웨어 시리얼 포트), 16Mhz 크리스탈 오실레이터, USB, 파워잭, ICSP헤더, 리셋버튼을 포함하고 있습니다. 아두이노 메가는 아두이노 Due 혹은 Diecimila용으로 디자인된 대부분의 쉴드와 호환됩니다.

  • 아두이노 메가 2560은 아두이노 메가(Arduino Mega)의 업데이트 버전입니다.
  • 아두이노 메가2560은 FTDI USB-to-Serial 드라이버칩을 사용 하지 않는 다는 점에서 이전버전의 보드들과 다르며, 대신 USB-to_serial 컨버터로 프로그래밍된 Atmega16U2 칩을 장착하고 있습니다.
  • 아두이노 메가 Revision 2는 8U2 HWB라인을 그라운드로 만들어주는 저항을 가지고 있어 쉽게 DFU mode 에 들어가게 합니다.
  • 아두이노 메가 revision 3는 아래와 같은 새로운 기능을 가지고 있습니다:
    • 1.0 pinout: AREF 핀 근처에 SDA, SCL 핀을 추가. RESET핀 옆에 새로운 두개의 핀을 추가. 하나는 IOREF핀으로 아두이노 보드가 사용하는 전압을 확인할 수 있게 하여주며, 나머지 하나는 미래의 사용을 위해 예약되어 있습니다.
    • 좀더 강해진 RESET 회로
    • Atmega16U2는 이전버전의 8U2 칩을 대치

스펙

  • Microcontroller ATmega2560
    Operating Voltage 5V
    Input Voltage (recommended) 7-12V
    Input Voltage (limits) 6-20V
    Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
    Analog Input Pins 16
    DC Current per I/O Pin 40 mA
    DC Current for 3.3V Pin 50 mA
    Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
    SRAM 8 KB
    EEPROM 4 KB
    Clock Speed 16 MHz

회로도 및 리퍼런스 디자인

전원

아두이노 메가는 USB나 외부 전원을 통해서 전원을 공급을 할수 있으며, 전원소스는 자동으로 선택됩니다.

외부 전원은 DC어댑터나 배터리를 사용하여 공급이 가능합니다. 사용가능한 어댑터는 중심이 양극인 플러그이며 지금이 2.1mm이여야 합니다. 배터리의 경우 전원커넥터의 Gnd와 Vin핀에 배터리의 음극와 양극을 연결하여야 합니다.

추천 사용전압은 7V~12V입니다. 보드는 외부전원 6V~20V를 사용할 수 있지만, 7V미만의 전압을 공급할 경우 5V핀이 5V이하로 내려갈 수 있어 보드가 불안정하여 질수 있으며, 12V 이상으로 전압을 공급할 경우, 전압 레귤레이터에 부하가 걸려 보드가 손상될 수 있습니다.

다음은 전원 핀에 대한 설명입니다:

  • VIN. 외부 전원 소스를 사용할 경우 입력 전압핀입니다.
  • 5V. 보드상의 마이크로컨트롤러와 다른 부품에 전원을 공급하기 위해 사용되는 정류된 전원.
  • 3V3.보드상의 레귤레이터를 통해 3.3V 전압을 출력하는 핀으로, 최대 전류는 50mA.
  • GND. 그라운드 핀
  • IOREF. 보드의 I/O핀이 동작하는 전압에 대한 리퍼런스

 

메모리

  • ATmega2560은 사용자 코드를 위한 256kb의 플래쉬 메모리를 가지고 있으며, 8KB SRAM, 4KB EEPROM(EEPROM library 를 통해 읽고 씀)을 가지고 있습니다.

     

입출력

  • 아두이노 메가의 54개의 디지털 핀은 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 함수를 통하여 입출력으로 사용할 수 있습니다.

  • 각각의 핀들은 5V에서 동작을 하며, 최대 40mA의 전류를 제공하거나 받을 수 있으며, 20-50kohm의 내부 풀업저장(기본값은 끊어져 있음)을 가지고 있습니다.

  • 몇몇 핀은 아래와 같은 특별한 기능을 가지고 있습니다.

    • Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX). TTL 시리얼 데이터를 주고(TX) 받는(RX)데 사용이 되며, 핀 0 와 1은 Atmega16U2 USB-to-TTL 시리얼칩의 해당 핀에도 연결되어 있습니다.
    • External Interrupt: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2). 이 핀들은 인터럽트를 트리거 할수 있게 설정할 수 있습니다. 자세한 내용은 attachInterrupt() 함수를 참조하십시오.
    • PWM: 2 to 13 and 44 to 46. analogWrite() 함수를 사용하여 8비트 PWM 출력을 제공합니다.
    • SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). 이 핀들은 SPI library 를 사용하여 SPI통신을 지원합니다. SPI핀은 ICSP 헤더핀에 나와 있으며, 아두이노 우노, 두에, diecimila와 호환됩니다.
    • LED: 13. 핀 13번에 연결된 빌트인 LED가 있습니다. 핀이 high가 되면 LED가 on됩니다.
    • TWI: 20 (SDA) and 21 (SCL). Wire library 를 통하여 TWI통신을 지원합니다. 이핀들은 두에와 diecimila와 같은 위치에 있습니다.

    아두이노 Mega2560 은 10비트 분해능의 16개의 아날로그 입력을 가지고 있으며, 디폴트로 그라운드에서 5V까지를 측정합니다만 analogReference()함수와 AREF 핀을 이용하여 리퍼런스 전압을 변경할 수 있습니다.

    보드상의 다른 핀들의 경우,

    • AREF.아날로그 입력의 리퍼런스 전압. analogReference() 함수와 같이 사용.
    • Reset. 마이크로컨트롤러를 리셋시키기 위해 리셋 핀을 LOW로 만듬. 보통의 경우 쉴드에 리셋버튼을 추가하기 위해 사용됨

통신

  • 아두이노 메가 2560은 컴퓨터, 다른 아두이노 보드, 혹은 다른 마이크로컨트롤러와 통신하기 위한 많은 기능을 제공합니다.
  • ATmega2560은 5V TTL 시리얼 통신을 위한 4개의 하드웨어 UART를 제공합니다.
  • 보드상의 Atmega16U2 칩은 USB연결을 통해 PC상에 가상 com포트를 생성할수 있게하여 줍니다.
  • 아두이노 소프트웨어는 아두이노 보드에게 간단한 텍스트 데이터를 주고 받을 수 있는 시리얼 모니터 프로그램을 포함하고 있습니다. 데이터가 전송되면 보드상의 RX/TX LED가 깜빡일 것입니다.
  • SoftwareSerial library 는 아두이노 메가2560의 디지털 핀들에 시리얼 통신을 가능하게 합니다.
  • ATmega2560은 TWI와 SPI통신을 지원합니다. 아두이노 소프트웨어는 Wire library를 포함하고 있어 TWI 버스의 사용을 간단하게 만들어 줍니다. 자세한 사항은 다음 문서(documentation) 를 참고하시고, SPI통신은SPI library를 참고하십시오.

프로그래밍

  • 아두이노 메가는 아두이노 소프트웨어(download)로 프로그래밍이 가능합니다. 자세한 사항은 referencetutorials 을 참고하십시오.

  • 아두이노 메가 상의 ATmega2560에는 bootloader 가 미리 심겨저 있어 외장 프로그래머 없이 새로운 코드를 업로드 시킬 수 있습니다. STK500 프로토콜(reference, C header files)을 사용하여 통신합니다.

  • 또한 부트로더를 패스하고 ICSP(in-circuit serial programming) 헤더를 통해 마이크로컨트롤러를 프로그램할 수도 있습니다. 자세한 사항은 다음 링크(instructions)를 참조 하십시오.
  • ATmega16U2 (or 8U2 in the rev1 and rev2 boards) 펌웨어 소스코드는 다음 링크 the Arduino repository 에서 구할 수 있습니다. ATmega16U2/8U2 에는 DFU 부트로더가 로드되어 있고 부트로더는 아래의 방법에 의해 활성화 됩니다.
    • Rev1 보드: 보드 뒤의 솔더 점퍼를 연결하고 8U2를 리셋
    • Rev2 이후 보드: 8U2/16U2 HWB라인을 그라운드로 만드는 저항이 있어 DFU 모드에 들어가기 쉽게 만들어 줍니다. Atmel's FLIP software (Windows)나 DFU programmer (Mac OS X and Linux) 를이용하여 새로운 펌웨어를 로딩할수 있습니다. 외부 프로그래머를 사용하여 프로그래밍 할수도 있습니다. 다음 링크를 참고하십시오. user-contributed tutorial

자동 (소프트웨어) 리셋

  • 업로드 전에 리셋버튼을 눌러 주어야하는 것 대신 아두이노 메가2560은 소프트웨어적으로 리셋하도록 디자인 되었습니다. Atmega16U2의 DTR라인은 ATmega2560의 리셋라인에 연결되어 있어, 이 라인을 low로 만들면 칩을 리셋하게 됩니다.

USB 과전류 보호

  • 아두이노 메가2560은 리셋가능한 폴리퓨즈를 가지고 있어 PC의 USB포트를 쇼트나 과전류환경에서 보호합니다. 대부분의 컴퓨터가 USB를 보호하기 위한 내부 매커니즘을 가지고 있지만, 이 퓨즈는 추가적인 보호막을 제공합니다. 만약 500mA이상 USB포트에 인가된다면 퓨즈는 과전류나 쇼트가 제거되기 전까지 자동으로 연결을 끊습니다.

물리적 특징

  • 아두이노 메가2560의 PCB크기는 각각 4인치와 2.1 인치입니다.

     

 

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