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아두이노 메가 ADK R3 (Arduino Mega ADK R3) (해외배송 가능상품)

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상품코드 P0000BDS
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상품요약정보 USB 호스트 기능으로 안드로이드 폰에 연결이 가능합니다.
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Arduino Mega ADK R3

(아두이노 메가 ADK R3, 정품)

개요

  • 아두이노 ADK는 ATmega2560(datasheet) 기반의 마이크로컨트롤러보드입니다. USB Host인터페이스를 가지고 있어 안드로이드 기반의 폰에 연결할 수 있습니다. 54개의 디지털 입출력 핀(그중 15개는 PWM출력) 및 16개의 아날로그입력, 4개의 UART(하드웨어 시리얼 포트), 16Mhz 크리스탈 오실레이터, USB, 파워잭, ICSP헤더와 리셋버튼을 가지고 있습니다.

  • 아두이노 ADK는 아두이노 Mega2560을 기반으로 한 보드입니다.

  • Mega2560과 Uno와 비슷하게 Atmega8U2(16U2) USB-to-Serial 컨버터를 가지고 있습니다. 아두이노 ADK Revision2의 경우 8U2 HWB 라인을 그라운드로 만들어주는 저항을 가지고 있어 DFU mode 에 쉽게 진입할 수있게 합니다. 리비전 3보드는 다음과 같은 새로운 특징을 가집니다
    • 1.0 pinout: AREF핀 옆에 SDA, SCL핀을 추가. RESET핀 옆에 두개의 새로운 핀을 추가함. 하나는 IOREF 핀으로 보드에서 사용되는 전압의 리퍼런스를 확인 할수 있는 핀이며, 다른 하나는 향후 사용을 위해 예약된 핀입니다.
    • 좀더 강해진 리셋 회로

    안드로이드OS로 이보드를 사용하기 위한, 좀 더 자세한 정보는 다음 링크를 참조하십시오. Google's ADK documentation.

스펙


  • Microcontroller ATmega2560
    Operating Voltage 5V
    Input Voltage (recommended) 7-12V
    Input Voltage (limits) 6-20V
    Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
    Analog Input Pins 16
    DC Current per I/O Pin 40 mA
    DC Current for 3.3V Pin 50 mA
    Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
    SRAM 8 KB
    EEPROM 4 KB
    Clock Speed 16 MHz

회로도 및 리퍼런스 디자인

전원

아두이노 ADK는 USB 혹은 외부전원을 통해 전원공급이 가능하며 전원소스는 자동으로 선택됩니다.

외부전원은 DC어댑터나 배터리를 사용할 수 있습니다. 사용가능한 어댑터는 중심이 양극인 플러그이며 지금이 2.1mm이여야 합니다. 배터리의 경우 전원커넥터의 Gnd와 Vin핀에 배터리의 음극와 양극을 연결하여야 합니다

참고: 아두이노 ADK는 USB Host 장치이기대문에 연결된 폰이 충전이 필요할때 전원을 ADK에서 끌어다 쓰려고 시도하게 될 것입니다. ADK가 USB를 통해 전원이 켜진 상황이라면 500mA만이 폰과 보드를 위해 사용가능한 전류의 총량입니다. 외부전원레귤레이터는 총 1500mA까지 전류를 공급할 수 있어 750mA를 폰과 ADK에 공급이 가능하고 나머지 750mA를 보드에 연결된 액츄에이터, 센터등에 공급이 가능합니다. 이정도의 전류를 공급하기 위해서는 최소 1.5A이상의 전류를 공급하는 어댑터를 사용하여야 합니다.

추천 사용전압은 7V~12V입니다. 보드는 외부전원 6V~20V를 사용할 수 있지만, 7V미만의 전압을 공급할 경우 5V핀이 5V이하로 내려갈 수 있어 보드가 불안정하여 질수 있으며, 12V 이상으로 전압을 공급할 경우, 전압 레귤레이터에 부하가 걸려 보드가 손상될 수 있습니다.

다음은 전원 핀에 대한 설명입니다:

  • VIN. 외부 전원 소스를 사용할 경우 입력 전압핀입니다.
  • 5V. 보드상의 레귤레이터로부터 정류된 5V를 출력하는 핀입니다. 보드는 DC파워(7-12V)나 USB(5V), 혹은 VIN 핀(7-12V)를 통해 전원을 공급할 수 있습니다. 5V핀이나 3.3V핀에 전원을 공급하는 것은 보드를 망가 트릴수 있습니다.
  • 3V3. 보드상의 레귤레이터로부터 생성된 3.3V 전압. 최대 전류는 50mA.
  • GND.그라운드 핀
  • IOREF. 이 핀은 보드상의 마이크로컨트롤러가 동작하는 전압에 대한 리퍼런스 전압을 제공하는 핀입니다. 적절하게 설정된 쉴드는 IOREF핀을 읽어 필요한 파워소스를 선택하거나 전압 translator를 활성화 시킬수 있습니다.

 

메모리

  • 아두이노 ADK는 사용자 코드를 저장하기 위한 플래쉬 메모리를 256KB(이중 8KB는 부트로더가 사용)를 가지고 있으며, 8K SRAM, 4KB EEPROM을 가지고 있습니다. EEPROM은 EEPROM library 를 통해 읽고 쓸 수 있습니다.

     

입출력

  • 아두이노 ADK의 50개의 디지털 핀은 pinMode(), digitalWrite(), digitalRead() 함수를 통하여 입력 및 출력으로 사용이 가능합니다. 5V에서 동작하며 최대 40mA의 전류를 주고 받을수 있습니다. 또 20-50kohms의 내부 풀업저항을 가지고 있습니다. 몇몇 핀은 아래와 같은 특별한 기능을 가지고 있습니다.
    • Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX). TTL시리얼 데이터를 주고(TX) 받는(RX)데 사용됨. 핀 0, 1은 Atmega8U2(16U2) USB-TTL 시리얼 칩의 해당핀에 연결됨
    • External Interrupts: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3), and 21 (interrupt 2). 이 핀들은 인터럽트 트리거를 설정하는데 사용이 됨. 자세한 내용은 다음 함수를 참조 하십시오. attachInterrupt()
    • PWM: 2 to 13 and 44 to 46.analogWrite() 함수를 통하여 8비트 PWM출력을 제공함
    • SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). SPI library를 통하여 SPI통신을 제공함. SPI 핀들은 ICSP헤더를 통해 사용이 가능하며 이 핀들은 Uno, Due, Diecimila와 물리적으로 호환됨.
    • USB Host: MAX3421E. MAX3421E 는 SPI버스를 통해 아두이노와 통신하기때문에 아래의 핀들을 사용합니다.:
      • Digital: 7 (RST), 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK).
        참고: 7번핀은 입출력으로 사용하지 마십시오. 이 핀은 MAX3412E와 통신하기 위해 사용이 됩니다.
      • Non broken out on headers: PJ3 (GP_MAX), PJ6 (INT_MAX), PH7 (SS).
    • LED: 13. 13번핀에 연결된 빌트인 LED가 있어 핀이 high일경우 LED가 on됩니다.
    • TWI: 20 (SDA) and 21 (SCL). Wire library를 이용하여 TWI통신을 지원합니다. 이 핀들은 Due, Diecimila의 TWI핀들과 같은 위치에 있지 않습니다.

    아두이노 ADK는 16개의 아날로그 입력이 있으며 10비트 분해능을 가졌습니다. 그라운드에서 5V까지를 측정하며 AREF와 analogReference()함수를 통하여 리퍼런스 전압을 변경하는 것이 가능합니다.

    보드상의 다른 핀들의 경우,

    • AREF.아날로그 입력의 리퍼런스 전압. analogReference() 함수와 같이 사용.
    • Reset.마이크로컨트롤러를 리셋시키기 위해 리셋 핀을 LOW로 만듬. 보통의 경우 쉴드에 리셋버튼을 추가하기 위해 사용됨

통신

  • 아두이노 ADK는 컴퓨터, 다른 아두이노 보드, 혹은 다른 마이크로컨트롤러와 통신하기 위한 많은 기능을 제공합니다.
  • ATmega2560은 5V TTL 시리얼 통신을 위한 4개의 하드웨어 UART를 제공합니다.
  • 보드상의 Atmega16U2(8U2) 칩은 USB연결을 통해 PC상에 가상 com포트를 생성할수 있게하여 줍니다.
  • 아두이노 소프트웨어는 아두이노 보드에게 간단한 텍스트 데이터를 주고 받을 수 있는 시리얼 모니터 프로그램을 포함하고 있습니다. 데이터가 전송되면 보드상의 RX/TX LED가 깜빡일 것입니다.
  • SoftwareSerial library 는 아두이노 ADK의 디지털 핀들에 시리얼 통신을 가능하게 합니다.
  • ATmega2560은 TWI와 SPI통신을 지원합니다. 아두이노 소프트웨어는 Wire library를 포함하고 있어 TWI 버스의 사용을 간단하게 만들어 줍니다. 자세한 사항은 다음 문서(documentation) 를 참고하시고, SPI통신은SPI library를 참고하십시오.
  • MAX3421E IC에 의해 지원되는 USB Host 인터페이스는 아두이노 ADK를 USB포트를 가진 다른 장치들과 연결하여 통신할수 있게 하여 줍니다. 예를 들어 핸드폰, 카메라, 키보드, 마우스 등을 아두이노 ADK에 연결할 수 있습니다.

프로그래밍

  • 아두이노 ADK는 아두이노 소프트웨어(download)로 프로그래밍이 가능합니다. 자세한 사항은 referencetutorials 을 참고하십시오.

  • 아두이노 ADK 상의 ATmega2560에는 bootloader (Mega2560과 같은 부트로더)가 미리 심겨저 있어 외장 프로그래머 없이 새로운 코드를 업로드 시킬 수 있습니다. STK500 프로토콜(reference, C header files)을 사용하여 통신합니다.

  • 또한 부트로더를 패스하고 ICSP(in-circuit serial programming) 헤더를 통해 마이크로컨트롤러를 프로그램할 수도 있습니다. 자세한 사항은 다음 링크(instructions)를 참조 하십시오.
  • ATmega16U2 (or 8U2 in the rev1 and rev2 boards) 펌웨어 소스코드는 다음 링크 Arduino repository 에서 구할 수 있습니다. ATmega16U2/8U2 에는 DFU 부트로더가 로드되어 있고 부트로더는 아래의 방법에 의해 활성화 됩니다.
    • Rev1 보드: 보드 뒤의 솔더 점퍼를 연결하고 8U2를 리셋
    • Rev2 이후 보드: 8U2/16U2 HWB라인을 그라운드로 만드는 저항이 있어 DFU 모드에 들어가기 쉽게 만들어 줍니다. Atmel's FLIP software (Windows)나 DFU programmer (Mac OS X and Linux) 를이용하여 새로운 펌웨어를 로딩할수 있습니다. 외부 프로그래머를 사용하여 프로그래밍 할수도 있습니다. 다음 링크를 참고하십시오. user-contributed tutorial

 

자동 (소프트웨어) 리셋

  • 업로드 전에 리셋버튼을 눌러 주어야하는 것 대신 아두이노 ADK는 소프트웨어적으로 리셋하도록 디자인 되었습니다. Atmega16U2의 DTR라인은 ATmega2560의 리셋라인에 연결되어 있어, 이 라인을 low로 만들면 칩을 리셋하게 됩니다.

USB 과전류 보호

  • 아두이노 ADK는 리셋가능한 폴리퓨즈를 가지고 있어 PC의 USB포트를 쇼트나 과전류환경에서 보호합니다. 대부분의 컴퓨터가 USB를 보호하기 위한 내부 매커니즘을 가지고 있지만, 이 퓨즈는 추가적인 보호막을 제공합니다. 만약 500mA이상 USB포트에 인가된다면 퓨즈는 과전류나 쇼트가 제거되기 전까지 자동으로 연결을 끊습니다.

물리적 특징

  • 아두이노 ADK의 PCB크기는 각각 4인치와 2.1 인치입니다.

     

드라이버 및 설치

  • 이 보드는 아두이노 디렉토리(Arduino-00xx > hardware > arduino)에서 boards.txt 파일을 변경하여 주어야 합니다.

    Arduino 0022 or older boards.txt
    Arduino 1.0 Beta boards1.0.txt

    이 파일은 ZIP파일이며 다운받은 후 위에서 말하는 디렉토리에 압축을 풉니다.

    윈도우 사용자는 보드를 동작시키기 위해서 inf파일(Arduino_ADK.zip)이 필요합니다.
    설치절차는 다음의 절차와 동일합니다. how install an UNO board on your computer.

     

     

 

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