USB 바이폴라 스텝모터 컨트롤러
(PhidgetStepper Bipolar HC)
개요
- 본 제품은 산업용 스텝모터나 많은 토크가 필요한 바이폴라 스텝 모터를 위한 USB 스텝 모터 컨트롤러입니다.
- 모터의 위치, 속도, 가속을 조절할 수 있으며, 정교한 위치 제어가 필요한 어플리케이션에서 사용이 가능합니다.
- 부드러운 가속을 위해 micro-stepping을 항상 사용합니다.
- 보드는 USB 절연되어 시스템을 ground loops로부터 보호하여 주며, ATP blade terminal fuse가 과전류 상황으로 부터 보호하여 줍니다.
특징
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Controller Properties
API Object Name Stepper Motor Type Bipolar Stepper Number of Motor Ports 1 Motor Position Resolution 1⁄16 Step (40-Bit Signed) Position Max ± 1E+15 1/16 steps Stepper Velocity Resolution 1 1/16 steps/sec Stepper Velocity Max 250000 1/16 steps/sec Stepper Acceleration Resolution 1 1/16 steps/sec² Stepper Acceleration Min 2 1/16 steps/sec² Stepper Acceleration Max 1E+07 1/16 steps/sec²
Electrical Properties
Available Current per Coil Max 4 A Supply Voltage Min 10 V DC Supply Voltage Max 30 V DC Current Consumption Min 25 mA USB Speed Full Speed
Physical Properties
Power Jack 5.5 x 2.1mm Center Positive Recommended Wire Size (Motor Terminal) 12 to 26 AWG Recommended Wire Size (Power Terminal) 12 to 26 AWG Operating Temperature Min -20 °C Operating Temperature Max 85 °C -
Comes Packaged with
- A 3018 - Mini-USB Cable 180cm
- A Hardware mounting kit (4 nuts and bolts (M3), 4 plastic spacers)
- A 5 Amp ATP Blade Terminal fuse
문서
- User Guide
- Stepper Motor and Controller Primer
- Motor Selection Guide
- Mechanical Drawings
- Download 3D Step File
- Programming Resources
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Code Samples For This Product