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TReX 듀얼 모터 컨트롤러 DMC01 (Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 122,936원
상품코드 P0000BIW
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TReX Dual Motor Controller DMC01

(TReX 듀얼 모터 컨트롤러 DMC01)

개요

  • TReX 듀얼 모터 컨트롤러는 RC, 아날로그, 시리얼 입력을 지원하는 강력한 모터 제어 솔루션으로
  • 모터당 13A의 연속전류를 공급할 수 있는 능력을 가지고 있습니다.
  • TReX 듀얼 모터 컨트롤러는 ESC(Electronic Speed Control) 유닛으로 사용이 가능할 뿐아니라
  • RC, 아날로그, 시리얼 컨트롤간 끊김 없는 전이를 지원함으로써 활용 잠재력이 높은 제품입니다.
  • TRex 듀얼 모터 컨트롤러는 다재다능한 고출력 DC 모터 컨트롤러로 중소형 크기의 로봇을 자동으로 혹은 수동으로 끊김없이 제어하기 위하여 디자인 되었습니다.
  • TReX는 두개의 양방향모터와 한 개의 단방향 모터를 세개의 독립적인 제어 인터페이스(RC 서보 펄스, 아날로그 전압, RS-232혹은 TTL)로 제어할 수 있습니다.
  • 보드는 두개의 보드가 겹쳐저 있는 형태로 컴팩트 합니다.
  • 낮은 전압버전을 찾으신다면 TReX Jr 모델을 고려하십시오.
  • TReX는 RC나 아날로그 모드일때 5개 채널을 사용합니다.
    • Channel 1: 모터 1 속도 및 방향. mix mode일시 오른쪽/왼쪽으로 회전
    • Channel 2: 모터 2 속도 및 방향. mix mode일시 전진/후진
    • Channel 3: auxiliary (unidirectional) motor speed
    • Channel 4: "flipped mode"를 활성화 하기 위하여 사용됨. (참고: Flipped mode: invertable robots to be controlled as normal when they are inverted)
    • Channel 5: 모터가 채널 입력에 의해 제어될 것인지 시리얼 입력에 의해 제어 될 것인지를 결정함. 이 채널은 자동으로 제어할 것인지, 매뉴얼하게 제어할 것인지 결정할 수 있게 함.
  • 시리얼 인터페이스는 즉각적으로 다른 인터페이스로 스위치 될 수 있어 수동/자동 제어를 섞을 수 있습니다. 예를 들어 로봇을 자동으로 동작시키고 있다가 로봇에 문제가 생기면 사람이 수동으로 조작을 할 수 있게 합니다.
  • 주 인터페이스로 시리얼 모드가 선택된다면 5개의 채널 입력 신호(RC 펄스, 아날로그 전압)는 자동 로봇 컨트롤러에서 사용이 가능하여 센서입력/수동 제어 등을 혼합하여 사용이 가능합니다.

특징

  • RC/Analog 제어 기능
    • BEC (Battery Elimination Circuit) 점퍼는 TReX가 RC 리시버나 아날로그 컨트롤러에 전원을 공급가능하게 합니다.
    • mix-mode 점퍼는 differential-drive robot의 single-stick 모터 제어를 가능하게 합니다.
    • RC 및 아날로그 컨트롤러에 대한 자동 보정 (TReX는 채널 범위를 학습할 수 있습니다.)
  • 시리얼 인터페이스를 통해 접근 가능한 옵션
    • 5개의 high-resolution channel 입력 값 모두
    • 다시 설정된 채널 입력값은 TReX가 제어상태에 들어갔을 시 어떻게 동작할 지를 보여줌
    • 명령 및 데이터 신뢰성을 확보하기 위한 optional 7 bit cyclic redundancy checking
    • 보정값은 읽거나 설정할 수 있음
    • 각각의 채널은 reverse 될 수 있으며, parabolically scale 될 수 있음
    • 전류 제한, 가속, 최대 모터 속도 설정
    • 양방향 모터가 deadband에 들어 올시 coast 혹은 variable brake로 설정가능
    • 업그레이드 가능한 펌웨어
  • 안전 관련 기능
    • "safe-start"는 전원을 올릴시 우발적 모터 동작을 막아줌
    • 시리얼 에러, 타임아웃, 입력 채널 로이즈시에 자동 모터 셧다운(optional)
  • 참고: TReX는 동작하기 위해 시리얼 인터페이스의 사용이 꼭 필요하지 않습니다. ESC (Electronic speed control) 유닛으로 바로 동작이 가능합니다.

스펙

Dimensions 1.9" x 1.9" x 0.8"
Supply voltage 6 – 16 V
Primary motor outputs 2 bidirectional, 30 A peak, up to 13 A continuous per channel (may be combined to control 1 bidirectional, 25 A continuous)
Auxiliary output 1 unidirectional, 15 A continuous
Speed control 128 steps in each direction
Control interfaces RC servo pulses, analog voltages, or serial commands; master interface set by mode-select jumper
Input channels 5 (RC servo pulses or analog voltages)
RC pulse measurements 12-bit resolution, 1 us accuracy
Analog measurements 10-bit resolution
Serial interface both RS-232 and TTL (logic level), bidirectional
Baud rates supports 11 common baud rates ranging from 1200 to 115,200 bps
Expanded protocol Allows multiple Pololu servo and motor controllers on one serial line
Compact protocol Allows both motors 1 and 2 to be simultaneously set with just three bytes


사진

  • TReX RC/serial input signal connections

 

  • TReX motor connections (single battery)


리소스

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