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듀얼 MC33926 모터 드라이버 (Dual MC33926 Motor Driver Carrier) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 119,000원
상품코드 P0000BJM
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Dual MC33926 Motor Driver Carrier

(듀얼 MC33926 모터 드라이버)

개요

  • 본 제품은 프리스케일 MC33926 full H-brige 칩을 기반으로 한 듀얼 브러시 DC 모터 드라이버로
  • 5-28V의 넓은 동작 전압범위를 가지고 있으며 연속적으로 3A(피크시 5A)에 가까운 전류를 각각의 모터에 공급할 수 있습니다.
  • MC33926은 3-5V 로직레벨과 동작하며, ultrasonic PWM(20Khz까지)을 지원하여 스위칭 소음을 줄일 수 있습니다.
  • 전류 피드백, 저전압보호, 과전류보호, 과열보호 기능을 가지고 있습니다.
  • 출력 전류에 비례하여 FB핀에 아날로그 전압을 출력 할 수 있습니다.
  • 제품에는 사용에 필요한 터미널블럭이 포함되어 있습니다

핀아웃

  • MC33926의 로직입력 핀의 기본 상태는 많은 외부 연결을 필요로 합니다. 필요한 외부 연결의 수를 줄이기 위해 보드에 일곱개의 기본 overriding jumper가 있습니다.
  • GND에 묶인 D1점퍼를 제외하고 나머지는 모두 VDD에 묶여 있습니다.
  • VDD점퍼는 원형 패드이며, GND 점퍼는 사각형 패드입니다.
  • 본 보드는 단 하나의 invert, slew, enable 핀들을 가지고 있기 때문에 이 세개의 핀들의 설정은 두개 모터에 동시에 적용됩니다.
PIN Default State Description
VIN HIGH This is the main 5 – 28 V motor power supply connection, which should typically be made to the larger VIN pad. Operation from 5 – 8 V reduces maximum current output; the device is also protected for transients up to 40 V. The smaller VIN pad can be used to distribute the VIN node to the rest of the application circuit; for lower-current applications, the pin can also be used to power the board and motors.
GND LOW Ground connection for logic and motor power supplies.
OUT2 HIGH The motor output pin controlled by IN2.
OUT1 HIGH The motor output pin controlled by IN1.
VDD HIGH 3-5 V logic supply connection. This pin is used only for the SF pull-up and default-overriding jumpers; in the rare case where none of those features is used, VDD can be left disconnected.
IN2 HIGH The logic input control of OUT2. PWM can be applied to this pin (typically done with both disable lines inactive).
IN1 HIGH The logic input control of OUT1. PWM can be applied to this pin (typically done with both disable lines inactive).
PWM / D2 LOW Inverted disable input: when D2 is low, OUT1 and OUT2 are set to high impedance. A D2 PWM duty cycle of 70% gives a motor duty cycle of 70%. Typically, only one of the two disable pins is used, but the default is for both disable pins to be active.
PWM / D1 HIGH Disable input: when D1 is high, OUT1 and OUT2 are set to high impedance. A D1 PWM duty cycle of 70% gives a motor duty cycle of 30%. Typically, only one of the two disable pins is used, but the default is for both disable pins to be active.
SF HIGH Status flag output: an over-current (short circuit) or over-temperature event will cause SF to be latched LOW. If either of the disable pins (D1 or D2) are disabling the outputs, SF will also be LOW. Otherwise, this pin is weakly pulled high. This allows the two SF pins on the board to be tied together and connected to a single MCU input.
FB LOW The FB output provides analog current-sense feedback of approximately 525 mV per amp.
EN LOW Enable input: when EN is LOW, the both motor driver ICs are in a low-current sleep mode.
SLEW LOW Output slew rate selection input. A logical LOW results in a slow output rise time (1.5 μs – 6 μs). A logical HIGH selects a fast output rise time (0.2 μs – 1.45 μs). This pin should be set HIGH for high-frequency (over 10 kHz) PWM. This pin determines the slew rate mode for both motor driver ICs.
INV LOW A logical high value inverts the meaning of IN1 and IN2 for both motor drivers.

 

기본 결선

  • 일반적인 어플리케이션에서 5개의 I/O라인은 각각의 모터를 마이크로컨트롤러에 연결하는데 사용됩니다.
    • 두개의 입력 라인 IN1, IN2는 방향 제어
    • PWM 스피드 제어를 위한 disable 라인 중 하나인 D1 혹은 D2
    • 전류량을 모니터링하기 위한 전류감지 출력 FB
    • 그리고 모터의 에러를 모니터링하기 위한 상태 플래그 SF
  • PWM신호를 직접 두개의 입력 핀에 두개의 disable 핀을 비활성상태로 적용한다면 제어 라인은 채널 당 두개의 핀으로 줄일 수 있습니다.
  • 예를 들어 D2가 PWM입력으로 사용된다면 D1은 반드시 LOW상태로 만들져 모터 드라이버가 비활성되는 것을 막아야 합니다.
  • 보드에는 모터 드라이버를 기본상태로 만드는 편리한 점퍼 포인트가 있어 모듈에 추가적인 선을 연결할 필요가 없습니다.
  • 전류 센싱과 상태 플래그 연결은 옵션입니다. 상태 플래그는 open-drain output이기 때문에 에러검출이 필요없거나 I/O핀이 부족한 상황이라면 두개의 상태 플래그는 함께 연결되어 사용이 가능합니다.
  • enable핀(EN)의 기본 상태는 LOW로 LOW일 경우 두개의 모터 드라이버 칩은 저전류 슬립모드상태에 있게 됩니다.
  • 보드를 동작시키려면 EN핀을 외부연결을 통해 혹은 overriding점퍼를 통해 HIGH로 만들어 주어야 합니다.

보호

  • MC33926은 저전압, 과전류, 과열 보호 기능을 가지고 있습니다. 몇몇 protection event는 status flag(SF)에 의해 알 수 있습니다.
  • Status Flag는 active-low핀으로 하나의 입력으로 연결이 가능합니다.
  • 만약 칩이 과전류 혹은 과열 event를 검출하였을 경우 SF는 LOW로 래치되고 OUT1과 OUT2는 high임피던스로 셋팅됩니다.
  • status flag를 래치되지 않은 상태로 돌릴려면 D1, D2, EN 혹은 VIN라인을 토글하면 됩니다.
  • 본 보드는 reverse-protection MOSFET을 장착하고 있어 모터 드라이버 칩에 대한 추가적인 보호를 제공합니다.

실제 사용시 고려사항

  • 각각의 MC33926 칩은 최대 5A 전류를 연속적으로 공급할 수 있습니다만, 더 낮은 전류에서도 과열됩니다. 그래서 실제적으로는 칩을 얼마나 잘 식혀주느냐에 따라 공급할 수 있는 전류가 달려 있습니다.
  • 본 제품은 칩의 열을 잘 내보내게 디자인 되어 있습니다만 heat sink를 추가하면 좀더 좋은 성능을 얻을 수 있습니다.
  • 다른 H-Brige와는 달리 MC33926은 전류가 5A가 넘거나 칩 온도가 한계에 다다르면 전류를점차적으로 줄여주는 기능을 가지고 있습니다.
  • 이 말은 칩을 한계선까지 동작시키면 모터에 좀더 작은 전력이 공급되는 것을 보게 된다는 것을 의미합니다. 하지만 완전히 션다운 되는 것은 피할 수 있습니다.
  • 상온에서 테스트하였을 경우 두개의 채널에 동시에 5A를 연속적으로 공급하게 만들었을 경우 과열로 인해 보호기능이 동작하기까지 약 10초가 소요되는 것을 확인하였습니다.
  • 4A를 두개 채널에 동시에 공급할 경우는 37초, 3A일 경우는 10분이상 과열 보호기능 없이 동작하는 것을 확인하였습니다.

포함된 하드웨어

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