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MC33926 모터 드라이버 (MC33926 Motor Driver Carrier) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 24,536원
상품코드 P0000BJN
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MC33926 Motor Driver Carrier

(MC33926 모터 드라이버)

개요

  • 본 제품은 프리스케일 MC33926 full H-brige 칩을 기반으로 한 듀얼 브러시 DC 모터 드라이버로
  • 5-28V의 넓은 동작 전압범위를 가지고 있으며 연속적으로 3A(피크시 5A)에 가까운 전류를 모터에 공급할 수 있습니다.
  • MC33926은 3-5V 로직레벨과 동작하며, ultrasonic PWM(20Khz까지)을 지원하여 스위칭 소음을 줄일 수 있습니다.
  • 전류 피드백, 저전압보호, 과전류보호, 과열보호 기능을 가지고 있습니다.
  • 출력 전류에 비례하여 FB핀에 아날로그 전압을 출력 할 수 있습니다.

핀아웃

  • MC33926의 로직입력 핀의 기본 상태는 많은 외부 연결을 필요로 합니다. 필요한 외부 연결의 수를 줄이기 위해 보드에 다섯개의 기본 overriding jumper가 있습니다.
  • GND에 묶인 D1점퍼를 제외하고 나머지는 모두 VDD에 묶여 있습니다.
  • VDD점퍼는 원형 패드이며, GND 점퍼는 사각형 패드입니다.
PIN Default State Description
VIN HIGH This is the main 5 – 28 V motor power supply connection, which should typically be made to the larger VIN pad. Operation from 5 – 8 V reduces maximum current output; the device is also protected for transients up to 40 V. The smaller VIN pad can be used to distribute the VIN node to the rest of the application circuit; for lower-current applications, the pin can also be used to power the motor driver and motor.
GND LOW Ground connection for logic and motor power supplies.
OUT2 HIGH The motor output pin controlled by IN2.
OUT1 HIGH The motor output pin controlled by IN1.
VDD HIGH 3-5 V logic supply connection. This pin is used only for the SF pull-up and default-overriding jumpers; in the rare case where none of those features is used, VDD can be left disconnected.
IN2 HIGH The logic input control of OUT2. PWM can be applied to this pin (typically done with both disable lines inactive).
IN1 HIGH The logic input control of OUT1. PWM can be applied to this pin (typically done with both disable lines inactive).
PWM / D2 LOW Inverted disable input: when D2 is low, OUT1 and OUT2 are set to high impedance. A D2 PWM duty cycle of 70% gives a motor duty cycle of 70%. Typically, only one of the two disable pins is used, but the default is for both disable pins to be active.
PWM / D1 HIGH Disable input: when D1 is high, OUT1 and OUT2 are set to high impedance. A D1 PWM duty cycle of 70% gives a motor duty cycle of 30%. Typically, only one of the two disable pins is used, but the default is for both disable pins to be active.
SF HIGH Status flag output: an over-current (short circuit) or over-temperature event will cause SF to be latched LOW. If either of the disable pins (D1 or D2) are disabling the outputs, SF will also be LOW. Otherwise, this pin is weakly pulled high. This allows the SF pins of multiple units to connected to a single input.
FB LOW The FB output provides analog current-sense feedback of approximately 525 mV per amp.
EN LOW Enable input: when EN is LOW, the chip is in a low-current sleep mode.
SLEW LOW Output slew rate selection input. A logical LOW results in a slow output rise time (1.5 μs – 6 μs). A logical HIGH selects a fast output rise time (0.2 μs – 1.45 μs). This pin should be set HIGH for high-frequency (over 10 kHz) PWM.
INV LOW A logical high value inverts the meaning of IN1 and IN2. This allows INV to function as a direction line if IN1 and IN2 are set to different values.

 

기본 결선

  • 일반적인 어플리케이션에서 5개의 I/O라인은 각각의 모터를 마이크로컨트롤러에 연결하는데 사용됩니다.
    • 두개의 입력 라인 IN1, IN2는 방향 제어
    • PWM 스피드 제어를 위한 disable 라인 중 하나인 D1 혹은 D2
    • 전류량을 모니터링하기 위한 전류감지 출력 FB
    • 그리고 모터의 에러를 모니터링하기 위한 상태 플래그 SF
  • PWM신호를 직접 두개의 입력 핀에 두개의 disable 핀을 비활성상태로 적용한다면 제어 라인은 채널 당 두개의 핀으로 줄일 수 있습니다. 두개 핀 인터페이스는 PWM스피드 제어를 위한 disable line중 하나와 방향제어를 위한 INV입력(서로 다르게 설정된 IN1, IN2)로 이루어 낼수 있습니다.
  • 예를 들어 D2가 PWM입력으로 사용된다면 D1은 반드시 LOW상태로 만들져 모터 드라이버가 비활성되는 것을 막아야 합니다.
  • 보드에는 모터 드라이버를 기본상태로 만드는 편리한 점퍼 포인트가 있어 모듈에 추가적인 선을 연결할 필요가 없습니다.
  • 전류 센싱과 상태 플래그 연결은 옵션입니다. 상태 플래그는 open-drain output이기 때문에 에러검출이 필요없거나 I/O핀이 부족한 상황이라면 그리고 여러개의 유닛을 사용중이라면 상태 플래그를 함께 연결되어 사용이 가능합니다.
  • enable핀(EN)의 기본 상태는 LOW로 LOW일 경우 두개의 모터 드라이버 칩은 저전류 슬립모드상태에 있게 됩니다.
  • 보드를 동작시키려면 EN핀을 외부연결을 통해 혹은 overriding점퍼를 통해 HIGH로 만들어 주어야 합니다.

보호

  • MC33926은 저전압, 과전류, 과열 보호 기능을 가지고 있습니다. 몇몇 protection event는 status flag(SF)에 의해 알 수 있습니다.
  • Status Flag는 active-low핀으로 여러개의 보드의 SF핀을 하나의 입력으로 연결이 가능합니다.
  • 만약 칩이 과전류 혹은 과열 event를 검출하였을 경우 SF는 LOW로 래치되고 OUT1과 OUT2는 high임피던스로 셋팅됩니다.
  • status flag를 래치되지 않은 상태로 돌릴려면 D1, D2, EN 혹은 VIN라인을 토글하면 됩니다.
  • 본 보드는 reverse-protection MOSFET을 장착하고 있어 모터 드라이버 칩에 대한 추가적인 보호를 제공합니다.

실제 사용시 고려사항

  • MC33926 칩은 최대 5A 전류를 연속적으로 공급할 수 있습니다만, 더 낮은 전류에서도 과열됩니다. 그래서 실제적으로는 칩을 얼마나 잘 식혀주느냐에 따라 공급할 수 있는 전류가 달려 있습니다.
  • 예를 들어 과열보호 기능이 동작하기 전까지 상온에서 5A의 전류를 5초동안 공급이 가능하며, 4A를 18초동안 공급이 가능합니다. 3A전류를 연속적으로 보낼 경우 테스트에 따라 1분에서 수분 지속되었습니다.
  • 본 제품은 칩의 열을 잘 내보내게 디자인 되어 있습니다만 heat sink를 추가하면 좀더 좋은 성능을 얻을 수 있습니다.
  • 다른 H-Brige와는 달리 MC33926은 전류가 5A가 넘거나 칩 온도가 한계에 다다르면 전류를 점차적으로 줄여주는 기능을 가지고 있습니다.
  • 이 말은 칩을 한계선까지 동작시키면 모터에 좀더 작은 전력이 공급되는 것을 보게 된다는 것을 의미합니다. 하지만 완전히 션다운 되는 것은 피할 수 있습니다.

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