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DRV8833 듀얼 모터 드라이버 (DRV8833 Dual Motor Driver Carrier) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 11,336원
상품코드 P0000BJO
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DRV8833 Dual Motor Driver Carrier

(DRV8833 듀얼 모터 드라이버)

개요

  • 본 보드는 TI사의 DRV8833 듀얼 모터 드라이버를 장착한 보드로 두개의 DC모터에 채널당 1.2A 연속전류(피크시 2A)를 보낼 수 있습니다.
  • DRV8833칩은 dual H-bridge motor driver IC로 두개의 브러쉬 DC모터에 대해 양방향 제어를 할 수 있습니다.
  • 동작전압은 2.7V~10.8V이며 역전압, 저전압, 과전류, 과열에 대한 자체 보호 기능이 있습니다.
  • 본 제품은 작고 저전압 모터를 제어하는데 훌륭한 솔루션입니다.

기능

  • Dual H-bridge 모터 드라이버: 두개의 DC모터 혹은 한개의 스텝퍼 모터 동작가능
  • 동작 전압: 2.7‌‌–10.8 V
  • 출력 전류: 모터당 연속 전류 1.2 A (2 A peak)
  • 모터 출력은 한개의 모터에 2.4A의 연속 전류 출력이 가능(피크시 4A)
  • 입력은 3V, 5V 호환
  • 저전압, 과전류, 과열 보호 기능
  • 역전압 보호 회로
  • sense resistor 추가하여 전류 제한 가능

모터 드라이버 사용하기

  • 일반적인 어플리케이션에서 파워 연결은 보드의 한쪽에, 다른 한쪽에는 제어 연결이 이루어 집니다.
  • nSLEEP 핀은 보드상에서 pull high된 상태이며, DRV8833의 저전력 슬립모드를 사용하지 않는다면 연결하지 않아도 됩니다.
  • 각각의 모터 채널은 각각 xIN1, xIN2 제어 입력을 가지고 있고, 입력은 대응하는 xOUT1, xOUT2을 설정하게 됩니다.
  • PWM신호는 이 입력신호에 적용됩니다.
  • 내부적으로 제어 입력은 pull low된 상태로 모터 드라이버 출력을 디폴트로 비활성화 합니다.
  • 입력이 어떻게 드라이버 출력에 영향을 미치는지 확인하려면 DRV8833의 데이터쉬트를 참고하십시오.
  • nFAULT 핀은 opne-drain 출력으로 과전류, 과열, 저전압 상황이 발행하면 칩에 의해 low로 변경됩니다. 그래서 만약 에러조건을 감시하고 싶다면, 외부에 풀업저항을 연결(혹은 built-in pullup을 enable한 마이크로컨트롤러의 핀)을 연결하여야 합니다.

핀아웃

PIN Default State Description
VIN   2.7‌–10.8 V motor power supply connection. Operation with VIN below 5 V slightly reduces the maximum current output.
VMM   This pin gives access to the motor power supply after the reverse-voltage protection MOSFET (see the board schematic below). It can be used to supply reverse-protected power to other components in the system. It is generally intended as an output, but it can also be used to supply board power.
GND   Ground connection points for the motor power supply and control ground reference. The control source and the motor driver must share a common ground.
AOUT1   The motor A half-bridge 1 output.
AOUT2   The motor A half-bridge 2 output.
BOUT1   The motor B half-bridge 1 output.
BOUT2   The motor B half-bridge 2 output.
AIN1 LOW A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
AIN2 LOW A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
BIN1 LOW A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
BIN2 LOW A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
nSLEEP HIGH Sleep input: when this pin is driven low, the chip enters a low-power sleep mode. (Labeled SLP on the board silkscreen.)
nFAULT FLOAT Fault output: driven low in the event of an over-current, over-temperature, or under-voltage condition; floating otherwise. (Labeled FLT on the board silkscreen.)
AISEN   Current sense pin for motor A. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.
BISEN   Current sense pin for motor B. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.

전류 제한

  • DRV8833은 고정주파수 PWM current regulation(current chopping)으로 전류를 제한 할 수 있습니다.
  • 디폴트로 본 보드는 current sense핀을 그라운드에 연결하여 전류 제한 기능을 비활성화 합니다.
  • 전류 제한 기능을 활성화 하려면 아래의 그림과 같이 보드 뒷면의 브레이크 포인트를 칼로 끊고 앞면의 전류 센싱 저항을 납땜하여 주어야 합니다.
  • 저항 값이 어떻게 chopping current를 결정하는지는 DRV8833의 데이터쉬를 참고하십시오.

실제 사용시 고려사항

  • DRV8833 데이터쉬트는 모터당 연속해서 1.5A의 최대 전류를 공급할 수 있다고 언급하고 있지만, 칩은 더 낮은 전류에서도 뜨거워 집니다.
  • 예를 들어, 상온에서 테스트하였을 경우, 칩이 채널당 1.5A를 전류를 공급할 경우 칩이 과열 보호 기능이 시작되기 전까지 1분정도 공급이 가능하며, 1.2-1.3A를 공급할 경우 수분 동안 공급이 가능합니다.
  • 그러므로 실제 공급 가능한 전류는 얼마나 칩을 잘 식히느냐에 달려 있습니다.
  • 본 제품은 열을 잘 발산하도록 디자인 되어 있지만 heat sink를 추가하면 좀 더 나은 성능을 얻을 수 있습니다.

포함된 하드웨어

회로도

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