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DRV8835 듀얼 모터 드라이버 (DRV8835 Dual Motor Driver Carrier) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 10,130원
상품코드 P0000BJP
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DRV8835 Dual Motor Driver Carrier

(DRV8835 듀얼 모터 드라이버)

개요

  • 본 보드는 TI사의 DRV8835 듀얼 모터 드라이버를 장착한 보드로 두개의 DC모터에 채널당 1.2A 연속전류(피크시 1.5A)를 보낼 수 있습니다. 본 제품은 두가지 제어 인터페이스 IN/IN과 PHASE/ENABLE을 제공합니다.
  • DRV8835칩은 dual H-bridge motor driver IC로 두개의 브러쉬 DC모터에 대해 양방향 제어를 할 수 있습니다.
  • 동작전압은 2.0V~11V이며 역전압, 저전압, 과전류, 과열에 대한 자체 보호 기능이 있습니다.
  • 본 제품은 작고 저전압 모터를 제어하는데 훌륭한 솔루션입니다.
  • 본 제품은 14핀 DIP 패키지 형태로 브레드보드에서 사용하기 용이 합니다.
  • Reverse battery protection을 위한 FET를 탑재하고 있습니다.

기능

  • Dual H-bridge 모터 드라이버: 두개의 DC모터 혹은 한개의 스텝퍼 모터 동작가능
  • 동작 전압: 2‌‌–11 V
  • 로직 공급 전압: 2-7V
  • 출력 전류: 모터당 연속 전류 1.2 A (1.5 A peak)
  • 모터 출력은 한개의 모터에 2.4A의 연속 전류 출력이 가능(피크시 3A)
  • 두개의 인터페이스 모드 가능: IN/IN(출력은 대부분 입력을 반영함) 혹은 PHASE/ENABLE(한핀은 방향, 다른 한핀은 속도)
  • 입력은 3V, 5V 호환
  • 저전압, 과전류, 과열 보호 기능
  • 역전압 보호 회로
  • 컴팩트한 크기(0.7" x 0.4")의 14핀 DIP 패키지

모터 드라이버 사용하기

  • 일반적인 어플리케이션에서 파워 연결은 보드의 한쪽에, 다른 한쪽에는 제어 연결이 이루어 집니다.
  • 각각의 제어 입력은 약 100K오옴의 풀다운 저항을 이용하여 pulled low되어서, MODE핀을 연결하지 않았다면 드라이버는 IN/IN 모드입니다.
  • 그리고 드라이버 출력은 디폴트로 비활성화 되어 있습니다.
  • 본 제품은 2~11V의 모터 전압과 2-7V의 로직 전압이 필요합니다. 로직전압은 통상 제어장비와 공유되거나 제어장비에서 공급됩니다.
  • DRV8835는 두개의 제어모드(IN/IN, PHASE/ENABLE)가 있습니다. MODE핀이 제어 인터페이스를 결정하게 됩니다.
  • 풀업저항이나 I/O라인을 이용하여 MODE핀을 high로 만들면 드라이버는 PHASE/ENABLE모드가 됩니다. 이때 PHASE는 모터의 방향을 결정하고, ENABLE에는 PWM신호가 공급되어 모터의 속도를 조절합니다.
  • 이 모드는 일반적으로 채널당 한개의 PWM만이 필요할 경우 좀더 사용하기 쉽습니다만, drive/brake 동작만을 허용합니다. (drive/brake 동작은 drive/coast 동작보다 PWM duty cycle과 모터 스피드 관계에서 선형적이기 때문에 가능하면 drive/brake 동작을 이용하길 추천합니다.)

Simplified drive/brake operation with MODE=1 (PHASE/ENABLE)
xPHASE xENABLE xOUT1 xOUT2 operating mode
1 PWM L PWM reverse/brake at speed PWM %
0 PWM PWM L forward/brake at speed PWM %
X 0 L L brake low (outputs shorted to ground)

Advanced usage with IN/IN mode

  • MODE핀이 연결되지 않거나 low일 경우, 제어 인터페이스는 IN/IN이 되며 조금더 고급 기능을 사용할 수 있습니다.
  • 아래는 IN/IN 모드에서 어떻게 drive/coast와 drive/brake 동작을 얻을 수 있는지 보여 주는 진리표 입니다.

Drive/coast or drive/brake operation with MODE=0 (IN/IN)
xIN1 xIN2 xOUT1 xOUT2 operating mode
0 0 OPEN OPEN coast (outputs off)
0 PWM L PWM reverse/coast at speed PWM %
PWM 0 PWM L forward/coast at speed PWM %
PWM 1 L PWM reverse/brake at speed 100% − PWM %
1 PWM PWM L forward/brake at speed 100% − PWM %
1 1 L L brake low (outputs shorted to ground)

핀아웃

PIN Default State Description
VIN   2–11 V motor power supply connection. Operation at low VIN voltages slightly reduces the maximum current output.
VCC   2–7 V logic power supply connection. This should be at or near the logic voltage of the control signal source.
VMM   This pin gives access to the motor power supply after the reverse-voltage protection MOSFET (see the board schematic below). It can be used to supply reverse-protected power to other components in the system. It is generally intended as an output, but it can also be used to supply board power.
GND   Ground connection points for the motor and logic power supplies. The control source and the motor driver must share a common ground.
AOUT1   The motor A half-bridge 1 output.
AOUT2   The motor A half-bridge 2 output.
BOUT1   The motor B half-bridge 1 output.
BOUT2   The motor B half-bridge 2 output.
AIN1/APHASE LOW A logic input control for motor channel A.
AIN2/AENABLE LOW A logic input control for motor channel A.
BIN1/BPHASE LOW A logic input control for motor channel B.
BIN2/BENABLE LOW A logic input control for motor channel B.
MODE LOW Logic input that determines the control interface. Logic low on this pin results in IN/IN mode while logic high results in PHASE/ENABLE mode.

실제 사용시 고려사항

  • DRV8835 데이터쉬트는 모터당 연속해서 1.5A의 최대 전류를 공급할 수 있다고 언급하고 있지만, 칩은 더 낮은 전류에서도 뜨거워 집니다.
  • 예를 들어, 상온에서 테스트하였을 경우, 칩이 채널당 1.5A를 전류를 공급할 경우 칩이 과열 보호 기능이 시작되기 전까지 15초정도 공급이 가능하며, 1.2A를 공급할 경우 수분 동안 공급이 가능합니다.
  • 그러므로 실제 공급 가능한 전류는 얼마나 칩을 잘 식히느냐에 달려 있습니다.
  • 본 제품은 열을 잘 발산하도록 디자인 되어 있지만 heat sink를 추가하면 좀 더 나은 성능을 얻을 수 있습니다.

포함된 하드웨어

회로도

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