로이터 비전 센서 카메라
(Loitor Cam2pc Visual-Inertial SLAM)
개요
- Loitor Visual Inertial Camera 는 범용 비전 센서로 비주얼 알고리즘 개발자를 위해 디자인된 제품입니다.
- 풍부한 하드웨어 제어 인터페이스와 데이터 인터페이스를 제공하여 개발을 도와 줍니다.
특징
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CMOSIMU
Type
MT9V034
MPV-6050
Exposure Mode
Global shutter
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Controller IC
CY68013
STM-32
FPS
24-65fps
200fps
Supported Resolution
320*240/640*480/752*480
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Firmware Update
Firmware Update Supported By Windows Software
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Baseline
10cm
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Lens physical interface
M12 Lens interface
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Lens Specifications
2.1mm/150º+6mm/60º
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Data interface
Usb 2.0
Data Delay
(1/Current_FPS)s
100us
Frame Synchronization
Stereo Synchronization Triggered By Camera Driver
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