9 자유도 IMU 센서 -LSM6DS3TR, LIS3MDL
(Adafruit LSM6DS3TR-C + LIS3MDL
- Precision 9 DoF IMU - STEMMA QT / Qwiic)
개요
- 본 제품은 9 자유도 IMU 센서 -LSM6DS3, LIS3MDL 입니다.
- 6자유도 가속도센서 및 자이로센서 LSM6DS3 와 LIS3MDL 3축 자기센서를 탑재하고 있는 제품입니다.
- 모션 트레킹 어플리케이션에 사용하면 좋은 제품입니다.
- I2C 인터페이스를 가지고 있으며, 3.3V/5V 시스템과 사용이 가능합니다.
특징
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LSM6DS3TR-C Specifications:
- ±2/±4/±8/±16 g full scale
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
- I2C or SPI hardware interface
- Up to 1.6 KHz ODR
- Tap and double-tap detection
- Free-fall detection
- Pedometer / shake detection
- I2C Address 0x6A or 0x6B
LIS3MDL Specifications:
- ±4/±8/±12/±16 gauss selectable magnetic full scales
- Continuous and single-conversion modes
- 16-bit data output
- Interrupt generator
- I2C Address 0x1C or 0x1E