10 자유도 IMU -LSM303D, L3GD20, BMP180
(10 DOF IMU -LSM303D, L3GD20, BMP180)
개요
- 본 제품은 10자유도 IMU 센서로 LSM303D,L3GD20, BMP180의 3개 센서를 기반으로 디자인된 제품입니다.
- LSM303D는 3D 디지털 선형 가속도 센서이면서 3D 디지털 자기 센서입니다.
- L3GD20는 3축 각속도 센서로 I2C/SPI로 통신을 합니다.
- BMP180은 높은 정교성을 가진 대기압 센서로 초저전력 센서입니다.
- 이 모든 센서를 하나의 보드에 통합한 제품으로 각각의 센서는 I2C 인터페이스를 이용하여 개별적으로 마이크로컨트롤러와 통신할 수 있습니다.
특징
- ±2/±4/±8/±12 gauss dynamically selectable magnetic full-scale
- ±2/±4/±6/±8/±16 g dynamically selectable linear acceleration full-scale
- Three selectable full scales (250/500/2000dps)
- Pressure range:300 to1100hPa (+9000m to -500m above sea level)
- I2C interfaces
- Power supply: 3-5v
- Free-fall detection
- Gaming and virtual reality input devices
- Vibration monitoring and compensation
- GPS navigation systems
- Appliances and robotics
- Weather forecast