16채널 서보 모터 컨트롤러 PCA9685 모듈 -I2C
(Zio 16 Servo Controller (Qwiic))
개요
- 본 제품은 16채널 서보 모터 컨트롤러 PCA9685 모듈 -I2C 입니다.
- I2C 인터페이스를 통해서 16개의 서보모터 혹은 PWM으로 제어가능한 장치를 제어할 수 있습니다.
- 각각의 출력은 off나 on으로 PWM 제어를 사용하지 않거나 특정 채널을 PWM 주파수와 duty cycle을 셋팅할 수 있습니다.
- 2.3V - 5.5V 범위의 동작 전압을 가지고 있습니다.
- 서보모터(up to 25 mA, 5.5v)는 직접 출력 핀에 연결이 가능하고 또 외부 드라이버에서 제어 또한 가능합니다.
- Qwiic I2C 커넥터를 가지고 있으며, 솔더점퍼를 이용하여 I2C 주소 변경이 가능합니다.
특징
- 62 possible I2C addresses
- IC: PCA9685
- I2C address: 0x40-0x7F (default 0x40)
- Dimensions: 59.5 x 25.2mm
- Weight: 8g