3 IR 라인 트레이싱 센서 -디지털, QTR-3RC
(QTR-3RC Reflectance Sensor Array)
개요
- 본 제품은 3개의 IR LED/포토트랜지스터 쌍을 장착하고 있는 라인 트레이싱 센서입니다.
- 3개의 IR LED와 포토트랜지스터가 9.525mm 간격으로 장착되어 있습니다.
- 센서 보드에 캐패시터가 있어서 IR이 검출되면 그만큼 더 많이 캐패시터가 충전되고, 덜 검출되면 캐패시터가 방전되기 시작하는데, 이 방전되는 시간을 체크하여 IR 반사량을 측정하는 센서입니다.
특징
- Dimensions: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (without header pins installed)
- Operating voltage: 5.0 V
- Supply current: 50 mA
- Output format: 3 digital I/O-compatible signals that can be read as a timed high pulse
- Optimal sensing distance: 0.125" (3 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 0.25" (6 mm)
- Weight without header pins: 0.02 oz (0.6 g)
문서
- Pololu QTR Reflectance Sensor Application Note (Printable PDF)
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide (Printable PDF)
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors (Printable PDF)
- Pololu AVR Library Command Reference (Printable PDF)
- Building Line Following and Line Maze Courses (Printable PDF)
- QTR-3RC reflectance sensor array schematic diagram (117k pdf)
- Datasheet for the Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter (164k pdf)
- mbed library for QTR sensors
- Product Page