3 IR 라인 트레이싱 센서 -아날로그, QTR-3A
(QTR-3A Reflectance Sensor Array)
개요
- 본 제품은 3개의 IR LED/포토트랜지스터 쌍을 장착하고 있는 라인 트레이싱 센서입니다.
- 3개의 IR LED와 포토트랜지스터가 9.525mm 간격으로 장착되어 있습니다.
- 각각의 포토트랜지스터에는 풀업저항이 연결되어 voltage divider회로가 구성되고, 이를 통해 0V-Vin사이의 아날로그 전압 출력을 만들어 냅니다.
- 낮은 전압 출력은 좀더 많은 적외선이 반사되었다는 것을 의미합니다.
특징
- Dimensions: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 × 8 × 3 mm) (without header pins installed)
- Operating voltage: 5.0 V
- Supply current: 50 mA
- Output format: 3 analog voltages
- Output voltage range: 0 V to supplied voltage
- Optimal sensing distance: 0.125" (3 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 0.25" (6 mm)
- Weight without header pins: 0.02 oz (0.6 g)
문서
- Pololu QTR Reflectance Sensor Application Note (Printable PDF)
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide (Printable PDF)
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors (Printable PDF)
- Pololu AVR Library Command Reference (Printable PDF)
- Building Line Following and Line Maze Courses (Printable PDF)
- QTR-3RC reflectance sensor array schematic diagram (117k pdf)
- Datasheet for the Sharp GP2S60 compact reflective photointerrupter (164k pdf)
- mbed library for QTR sensors
- Product Page