어니언 오메가용 서보 확장 보드
(Servo Expansion Board for Onion Omega)
개요
- 본 제품은 어니언 오메가용 서보확장 보드입니다.
- 16개의 PWM 출력을 오메가에 추가하여 줄 수 있습니다.
- 보드상의 3핀 커넥터를 통해 총 16개의 서보모터를 연결할 수 있습니다.
- 보드상에는 24Hz-1526Hz 주파수의 PWM신호를 만들어 낼수 있는 오실레이터가 내장되어 있습니다.
- 서보 확장 보드를 도크에 꼽으면 16개의 PWM채널에 5V를 공급할 수 있으며, 더 높은 전력이 필요할 시에는 DC 잭을 통해 별도의 전원을 서보모터에 공급이 가능합니다.
- 오메가와 도크의 5V 라인은 DC 잭과는 절연되어 있어 DC 잭에 전원을 공급하더라도 오메가에게 계속전원을 공급하여야 합니다.
특징
- Number of Channels: 16
- PWM Signal Resolution: 12 bits resulting in a 4.9usec resolution at 50Hz
- Minimum PWM Signal Frequency: 24Hz
- Maximum PWM Signal Frequency: 1526Hz
- 30-pin Expansion Pins