Baron-4륜 모바일 플랫폼
(Baron-4WD Mobile Platform)
개요
- 본 아두이노 호환 4륜 이동로봇 플랫폼(인코더 포함)은 전세계적으로 광범위하게 사용되고 있는 제품입니다.
- 강한 알루미늄 바디와 두꺼운 아크릴 재질로 구성이 되어 있으며, 강력한 모터 성능으로 유연하면서도 빠른 움직임을 가능하게 하여 풀밭, 자갈밭, 모래 등의 실외환경에서도 적합합니다.
- 보디에는 마운팅 홀들이 있어 다양한 센서를 부착 할 수 있으며 배터리를 설치할 충분한 공간이 있습니다.
- 본 제품은 두세트의 인코더를 포함하고 있어 car trip을 제어하거나 closed-loop PID 제어를 수행할 수 있습니다.
제품특징
- Compatible with Hitec 311,422 servo and Pan/Tile Kit
- Compatible GP2D12 sensor installation
- Infrared sensors switch installed
- Look for line sensor installation
- URM37 ultrasonic sensor
- Compatible with standard sensor bracket on the HCR and standard head bracket
- Voltage: +4.5 to 6V
- Current: 1200mA load
- Motor type: 130
- Rotational Speed: 10000 r / min
- Gearbox reduction ratio: 1:120
- Maximum speed: 68cm / s
- Wheel diameter: 65mm
- Dimensions: Length 230mm Width 185mm high 110mm
- Weight: 614 grams (without batteries)
- Maximum load: 800g
구성품
- Body structural parts 1 set
- High-quality rubber wheels - 4
- Micro Gear Motor - 4
- Encoder Kit - 1 set
- Power Switch - 1
- Charging port - 1
- Installation Line 1 above
- Cylinders - 4
- Mounting screw - 1 bag
- Infrared proximity switch mounting bracket - 3