NVIDIA 젯슨나노용 인공지능 젯봇 AI 이동 로봇 플랫폼 키트
(SparkFun JetBot AI Kit v2.1 (Without Jetson Nano))
개요
- 본 제품은 젯슨나노용 인공지능 젯봇 AI 이동 로봇 플랫폼키트입니다.
- NVIDIA 젯슨 나노 보드와 결합하여 동작시킬 수 있는 로봇 플랫폼으로 인공지능 이동 로봇을 구현하고자 할때 사용하기 좋은 제품입니다.
- 같이 제공되는 튜토리얼로 물체를 따라가고 충돌을 회피 하는 등의 인공지능을 실험하여 볼 수 있습니다.
- 추가적으로 제공되는 이미지는 JetBot ROS(Robot Operating System)의 고급기능과 AWS RoboMaker Ready with AWS IoT Greengrass을 포함하고 있습니다.
- Jetson Nano 보드는 Jetson GPIO Python 라이브러리와 같은 유용한 툴을 제공하고 있고 일반적인 흔한 센서 및 장치와 호환됩니다.
- 이 키트는 jetBot을 시작하는데 필요한 모든 것을 포함하고 있습니다.
- 알림: Jetson nano 보드는 포함하고 있지 않습니다. Jetson nano 보드가 없으면 움직이지도 동작하지도 않습니다.
특징
- SparkFun Qwiic ecosystem for I2C communication
- Ecosystem can be expanded using 4x Qwiic connectors on GPIO header
- Example Code for: Basic Motion, Teleoperation, Collision avoidance, & Object Following
- Compact form factor to optimize existing neural net from NVIDIA
- 136° FOV camera for machine vision
- Pre-flashed microSD card
- Chassis assembly offers expandable architecture
- include
- 64GB MicroSD card - Pre-flashed SparkFun JetBot image:
- Nvidia Jetbot base image with the following installed: SparkFun Qwiic python library package
- Driver for Edimax WiFi adapter
- Greengrass
- Jetbot ROS
- Leopard Imaging 136FOV wide angle camera & ribbon cable
- SparkFun Qwiic Motor Driver
- SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
- All hardware & prototyping electronics needed to complete your fully functional robot!
- Note - A Phillips head screwdriver is required for assembly and thanks to Qwiic soldering is no longer required!
Items not Included but you will need:
- NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
- USB keyboard and mouse
- Computer display (either HDMI or DP) & connector cable
- 64GB MicroSD card - Pre-flashed SparkFun JetBot image:
- Please be aware that the ability to run multiple neural networks in parallel may only be possible with a full 5V-4A power supply.
문서
- Getting Started With Jetson Nano Developer Kit
- Assembly Guide for SparkFun JetBot AI Kit V2.0
- SparkFun Hookup Guide for Qwiic Motor Driver
- SparkFun Hookup Guide for Qwiic Micro OLED (Qwiic)
- SparkFun Hookup Guide for Qwiic pHAT v2.0
- JetBot ROS GitHub Repository
- Getting Started with AWS IoT Greengrass
- Deploying Robotic Applications Using Machine Learning with Nvidia JetBot and AWS RoboMaker
- NVIDIA Jetson Forums
- NVIDIA JetBot GitHub Issues
- NVIDIA JetBot GitHub
- NVIDIA JetBot GitHub Wiki
- NVIDIA JetBot Software Setup
- NVIDIA JetBot Examples