스마트 서보 쉴드
(다이내믹셀 AX/MX 서보 시리즈와 호환)
(Smart Servo Shield for Arduino
-Compatible with Dynamixel
AX/MX series servos)
개요
- 본 스마트 서보 쉴드는 Dynamixel AX/MX 시리즈 서보와 호환되는 쉴드로써, 데이지 체인 형식으로 아두이노에 연결된 많은 수의 서보를 쉽게 동작시킬 수 있습니다.
- 쉴드에는 Half duplex 회로가 탑재되어 있어, 모든 AX-12서보가 연결되어 있는 전송 와이어에 UART로 신호를 줄수 있씁니다.
- 명령을 전송와이어에 보내면 모든 서보는 그 명령을 듣게되고 명령 메세지안의 서보 ID를 찾아 ID에 매칭되는 서보만이 그 명령을 처리합니다.
- 200개까지의 서보를 연결할 수 있으며, 각각의 서보는 자신의 위치, 회전속도, 토크, 전류, 모터온도 등의 정보를 피드백할 수 있습니다.
- Application
- Education
- Robot Arm
- Humanoid Robot
- Hexapod Robot
- Any other servo driven application
특징
- MCU:Atmega8
- Power Supply:6.5-12V
- Arduino R3 layout
- Directly compatible with Dynamixel AX series and uptech CDS55xx series servos
- SPI interface (Digital 10,11,12,13)
- Friendly using for the primary user
- UART interface for deeper development
- 7 channels for servo connecting
- A half duplex circuit inside
- Board surface:Immersion Gold
- Size:59x53mm