사이렌 25A 모터 드라이버
(SyRen 25A regenerative motor driver)
개요
- 본 제품은 SyRen 모터드라이버로 시중에서 판매중인 제품들중에서 가장 다재다능하고 효율적이고 사용하기 쉬운 모터 드라이버중에 하나 입니다. 주로 중간 파워의 로봇에 많이 사용됩니다. ( up to 50lbs in combat or 180lbs for general purpose robotics)
- SyRen 25은 single DC 브러쉬 모터에 연속적으로 최대 25A(피크시 45A, 2-3초 동안)를 공급할 수 있습니다.
- 과전류 및 과열 보호 기능이 있어 실수로 너무 큰 모터를 연결하였거나 stall시 모터가 손상 받는 것을 보호 할 수 있습니다.
- 본 제품을 이용하면 한개의 모터를 아날로그 전압, RC(Radio Control), 시리얼 및 packetized serial로 제어할 수 있습니다.
- 동작 모드는 보드상의 DIP스위치로 설정이 가능하여 점퍼를 잃어 버리거나 하는 불편함을 없앴습니다.
- 또한 스크류 터미널 블럭이 있어 로봇 등에 납땜 없이 와이어 결선이 가능합니다.
- SyRen 모터드라이버는 Synchronous regenerative motor driver로 regenerative란 말은 로봇 등의 속도를 줄이거나 반대방향으로 명령을 주었을때마다 배터리가 충전되게 하는 것을 의미합니다.
- 본 제품은 매우 빠른 정지 및 역방향 동작 능력을 가지고 있어 로봇을 빠르고 민첩하게 만들수 있습니다.
- 마이크로컨트롤러나 RC 리시버에게 전원을 공급할 수 있는 5V BEC 를 내장하고 있습니다.
- Lithium cutoff 모드는 SyRen 모터 드라이버가 리튬이온 및 리튬 폴리머 배터리와도 안전하게 동작할 수 있게 합니다.
- SyRen의 트랜지스터는 초음파 속도(32khz)로 스위칭되기 때문에 구현하는 로봇에 소음을 없애 줄 수 있습니다.
- 알림: 본 제품을 값싼 AC 어댑터와 사용하는 것을 추천하지 않습니다. 배터리를 이용하거나 최소한 한개의 배터리를 DC 전원과 병렬로 연결하여 사용하십시오.
특징
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Model: SyRen 25 Specifications: 25A continuous, 45A peak
6-24V nominal, 30V absolute maximum
Synchronous regenerative drive
Ultra-sonic switching frequency
Thermal and overcurrent protection
Lithium protection mode
Input modes: Analog, R/C, simplified serial, packetized serial
Size: 2.4" x 2.3" x .8"
61 x 58 x 21 mmApplications: Combat robots up to 50lb
Normal and hobby robots up to 180lb
Differential drive robots
Electric vehicles, ride-on toys, scooters
Easy speed/direction control for pumps, conveyors, automation and any application that uses a brushed DC motorDocumentation: SyRen10-25.doc (3.3mb)
SyRen10-25.pdf (2.0mb)
Quick start guide.doc
Quick start guide.pdf
SyRen DIP switch wizard
Motor driver efficiency comparison
Sample RPM versus throttle graphApplication notes: Using a SyRen with an ATX (or similar) DC power supply
Controlling a SyRen with a BASIC Stamp II
Libraries for ArduinoCustomer projects: Simple Serial Mode test using PICBASIC
Simple Serial Mode controlled with a pot using PICBASIC