9 자유도 IMU 센서 -L3GD20H + LSM303
(Adafruit 9-DOF IMU Breakout
- L3GD20H + LSM303)
개요
- 본 IMU 센서는 L3DG20H 자이로스코프와 LSM303DLHC 가속도계/컴파스 센서를 결합하여 만든 IMU 센서입니다.
- 9축 데이터를 제공하며, I2C 인터페이스를 이용하여 센서와 통신할 수 있습니다.
- I2C 인터페이스 외에 'data ready'핀과 'interrupt'핀을 접근이 가능하여 필요하다면 이 핀을 목적에 맞게 사용할 수 있습니다.
- 3.3V 레귤레이터와 레벨변환 회로가 포함되어 있어 3V 나 5V 마이크로컨트롤러와 사용이 가능합니다.
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특징
- L3GD20H 3-axis gyroscope: ±250, ±500, or ±2000 degree-per-second scale
- LSM303 3-axis compass: ±1.3 to ±8.1 gauss magnetic field scale
- LSM303 3-axis accelerometer: ±2g/±4g/±8g/±16g selectable scale
- Length: 1.5" / 38mm
- Width: 0.9" / 23mm
- Weight: 2.8g
- This board/chip uses I2C 7-bit addresses 0x19 & 0x1E & 0x6B
문서
- L3GD20H and the LSM303
- Adafruit 10-DOF IMU Breakout
- Adafruit 9-DOF IMU Breakout
- AHRS for Adafruit's 9-DOF, 10-DOF, LSM9DS0 Breakouts
- Adafruit HMC5883L Breakout - Triple-Axis Magnetometer/Compass Sensor
- 3D Printed Wearable Video Goggles
- Our tutorial for this board is over on learn, including example Arduino code that will auto-calculate tilt & heading