아두모터 쉴드 키트 -모터/바퀴 포함
(Ardumoto Shield Kit)
개요
- 본 제품은 아두모터 쉴드와 모터, 바퀴 등이 포함된 키트입니다.
- 아두모터 쉴드는 아두이노용 쉴드로 사용하기 쉬운 듀얼 모터 컨트롤러입니다.
- L298칩을 탑재하였으며 채널당 2A까지 동작이 가능합니다. 이동 로봇 플랫폼으로 좋은 제품입니다.
- 본 쉴드는 아두이노 처럼 Vin 라인을 통해 전원을 공급 받습니다.
- 파랑/노랑 LED는 현재 방향정보를 표시하여 줍니다.
- 모든 드라이버 라인은 전자기장으로부터 diode protect하여 줍니다.
- OUT1/2에 부착된 모터는 디지털 12(방향 A), 디지털 3(PWM A)를 통하여 제어가능하며,
- OUT3/4에 부작된 모터는 디지털 13(방향 B), 디지털 11(PWM B)를 통하여 제어가 가능합니다.
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특징
Kit Includes:
- 1x SparkFun Ardumoto Shield
- 2x Hobby Gearmotor - 140 RPM
- 2x Wheel - 65mm (Rubber Tire)
- 1x Arduino Stackable Header Kit - R3
- 3x Screw Terminals 3.5mm Pitch (2-Pin)
- 1x 9V to Barrel Jack Adapter
- 2x Black Wire - 5" Length (22AWG Solid Core)
- 2x Red Wire - 5" Length (22AWG Solid Core)
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (L298)
- GitHub (Design Files, Library, & Example Code)
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