이동로봇용 모터 및 인코더 키트 -바퀴포함
(Hobby Motor and Encoder Kit)
개요
- 본 제품은 이동로봇용 하비 모터와 인코더, 바퀴가 포함되어 있는 키트입니다.
- 바퀴, 키어모터, 휠인코더와 이 부품을 결선하기 위해 필요한 모든 것이 포함된 제품입니다.
- 포함된 기어모터의 동작을 위해서는 3-6V(무부하 200mA)가 필요하며, stall current는 3A@6V(1.5A@3V), 기어비는 48:1, 휠스피드는 65rpm@3V 무부하의 스펙을 가집니다.
- 각각의 휠인코더는 3-24V(4mA)가 필요하며, 두개의 네오디뮴 8-pole자석과 고무 허브로 구성되어 있으며, 두개의 hall effect 센서가 150mm 케이블과 3핀 암 서보 헤더로 나와 있습니다.
특징
- Gear Motor
- Voltage: 3V – 6V
- No Load Current: 200mA
- Stall Current: 3A @ 6V (1.5A @ 3V)
- Gearbox Ratio: 48:1
- Wheel Speed: 65rpm @ 3V unloaded (Recommended)
- Wheel Encoder
- Voltage: 3V – 24V with reverse polarity protection
- Encoder Type: 8-pole neodymium magnet and hall-effect sensor
- Encoder Output: Open drain with short circuit protection
- Includes:
- 2x DG02S Mini DC Gear Motor
- 2x Wheel - 65mm
- 1x Wheel Encoder Kit (Set of 2)
문서
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