3상 브러쉬리스 모터 -모터드라이버 내장, 12Kg@12V
(3-Phase Brushless Motor
with Built-in Motor Driver (12kg@12V 150RPM))
개요
- 본 제품은 혁신적인 모터로 DC 모터내에 모터 드라이버를 내장하고 있습니다.
- 모터 드라이버를 내장하고 있기 때문에 별도의 드라이버 없이 아두이노에 직접 연결하여 제어 할 수 있습니다.
- 방향제어, PWM 속도 제어, 스피드 피드백 출력을 제공하여 모터를 쉽게 제어할 수 있게 합니다.
- 사용되는 핀의 수가 작어 MCU리소스를 절약할 수 있어, 모바일 로봇 플랫폼에 적합합니다.
- 12V에서 stall 토크는 12Kg*cm입니다.
특징
- Operating Voltage: 12V
- Motor rated speed: 3700 rpm
- Motor Diameter: 36mm
- Gearbox: planetary gear reducer
- Speed: about 150 rpm/s
- Stall Torque: 12 kg*cm
- Stall Current: 3.5A
- Shaft length: 20mm
- Reduction ratio:27:1
- Signal cycle pulse number: 2*27
- Control mode:
- PWM Speed control
- Direction control
- Feedback pulse output