아두이노용 A4990 듀얼 모터 드라이버 쉴드
(Pololu A4990 Dual Motor Driver Shield for Arduino)
개요
- 본 제품은 작은 크기의 아두이노용 A4990 모터 드라이버 쉴드입니다.
- 6V-32V의 두개의 양방향 모터를 동작시킬 수 있으며, 채널당 0.65A를 연속적으로 전달할 수 있습니다.
- 보드상의 센스 저항이 있어 A4990의 전류를 채널당 0.9A까지 제한합니다
- 드라이버는 역전압, 저전압, 과전압, 과전류, 과열 보호 기능을 가지고 있습니다.
특징
- Dual-H-bridge motor driver: can drive two DC motors or one bipolar stepper motor
- Motor supply voltage: 6 V to 32 V
- Logic supply voltage 2.5 V to 5.5 V
- Output current: 0.65 A continuous per motor
- Current control limits peak current to 0.9 A per motor
- Can work with ultrasonic (> 20 kHz) PWM frequencies, which allows for quieter motor operation
- Shield can optionally power the Arduino base directly when motor supply voltage is suitable
- Arduino library makes it easy to get started using this board as a motor driver shield
- Robust:
- Reverse-voltage protection on the motor power supply
- Can survive input voltages up to 40 V
- Under-voltage and over-voltage protection
- Over-temperature protection
- Short-to-supply, short-to-ground, and shorted-load protection on the motor outputs