Monster Moto Shield
(몬스터 모토 쉴드)
개요
- 본 쉴드는 Ardumoto 쉴드 보다 좀더 성능이 보강된 버전의 제품입니다. 기존의 L298 H-Bridge를 두개의 VNH2SP30 풀 브릿지 모터 드라이버로 교체하고 관련 회로를 강화하여 고전류 모터를 동작시킬 수 있습니다.
- 알림: 본 보드는 매우 고성능이 요구되는 환경에서 사용할 경우, heat-sink나 팬을 장착하여 온도에 따른 성능을 검증할 필요가 있습니다. 6A이하의 전류에서 보드를 사용할 경우는 칩의 온도에 거의 영향이 없습니다.
특징
- 최대 전압: 16V
- 최대 전류: 30 A
- 실제적인 지속 전류: 14 A
- 아두이노 아날로그 핀으로 전류 센싱이 가능
- MOSFET on-resistance: 19 mΩ (per leg)
- Maximum PWM frequency: 20 kHz
- Thermal Shutdown
- Undervoltage and Overvoltage shutdown
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Datasheet (VNH2SP30)
- Example Code