12V/0.2Kg-cm/1080RPM 3.7:1 DC 기어 모터 -인코더
(12V/0.2Kg-cm/1080RPM 3.7:1 DC Gear Motor w/ Encoder)
개요
- 본 제품은 3.7:1의 기어비와 1080RPM속도의 모터로 0.24Kg.cm의 토크를 가진 제품입니다.
- 12V로 동작하는 모터로 출력에 비해 매우 컴팩트한 크기를 가지고 있습니다.
- E4P US 디지털 인코더를 장착하고 있어 모터의 회전을 트래킹할 수 있어 정교한 모터 제어가 가능합니다.
- 일반적인 모터보다 정교한 기어박스를 모터내에 가지고 있으며 더 훌륭한 효율성, 더 높은 토크, 좀더 조용한 동작을 자랑합니다.
특징
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Product Specifications
Motor Properties
Motor Type DC Motor with Encoder Output Power (Mechanical) 2.9 W Maximum Speed at Rated Voltage 1080 RPM Rated Torque 240 g·cm Stall Torque 1.3 kg·cm
Electrical Properties
Rated Voltage 12 V DC Rated Current 410 mA Stall Current 1.5 A
Physical Properties
Shaft Diameter 6 mm Weight 147 g Recommended Wire Size (Motor) 20 - 25 AWG
Gearbox Specifications
Gearbox Type Planetary Gear Ratio 3 12⁄17 : 1 Number of Gear Trains 1 Maximum Strength of Gears 6 kg·cm Shaft Maximum Axial Load 35 N Shaft Maximum Radial Load 25 N Backlash Error 3°
Encoder Specifications
Encoder Resolution 360 CPR Connector Type E4P Current Consumption Min 27 mA Supply Voltage Min 4.5 V DC Supply Voltage Max 5.5 V DC -
Motor Controller and Connection
The 3261E DC motor connects to either of the following controllers:
If you decide to use the 1065, you can connect the encoder directly into its encoder input. If you decide to use the 1064, you'll also need one of the following devices to read your encoder:
You'll need to solder wires to the contacts of the motor in order to connect it to a controller. -
Comes packaged with