12V/17.3Kg-cm/18RPM 139:1 DC 기어 모터 -인코더
(12V/17.3Kg-cm/18RPM 139:1 DC Gear Motor w/Encoder)
개요
- 본 제품은 139:1 의 기어비와 18RPM속도의 모터로 17.3Kg.cm의 토크를 가진 제품입니다.
- 12V 기어 모터로 크기에 비해 비교적 낮은 토크를 가지고 있어 다른 모터보다 오래 사용이 가능한 제품입니다.
- E4P US 디지털 인코더를 장착하고 있어 모터의 회전을 트래킹할 수 있어 정교한 모터 제어가 가능합니다.
- 일반적인 모터보다 정교한 기어박스를 모터내에 가지고 있으며 더 훌륭한 효율성, 더 높은 토크, 좀더 조용한 동작을 자랑합니다.
특징
-
Product Specifications
Motor Properties
Motor Type DC Motor with Encoder Output Power (Mechanical) 3.8 W Maximum Speed at Rated Voltage 18 RPM Rated Torque 17.3 kg·cm Stall Torque 128 kg·cm
Electrical Properties
Rated Voltage 12 V DC Rated Current 650 mA Stall Current 2.4 A
Physical Properties
Shaft Diameter 8 mm Wire Length 350 mm Weight 529 g
Gearbox Specifications
Gearbox Type Planetary Gear Ratio 139 184⁄1221 : 1 Number of Gear Trains 3 Maximum Strength of Gears 61 kg·cm Shaft Maximum Axial Load 50 N Shaft Maximum Radial Load 35 N Backlash Error 3°
Encoder Specifications
Encoder Resolution 360 CPR Connector Type E4P Current Consumption Min 27 mA Supply Voltage Min 4.5 V DC Supply Voltage Max 5.5 V DC -
Motor Controller and Connection
The 3268E DC motor connects to either of the following controllers:
If you decide to use the 1065, you can connect the encoder directly into its encoder input. If you decide to use the 1064, you'll also need one of the following devices to read your encoder:
Comes packaged with