IR 라인 트레킹 센서 2개 -QTR-1A
(QTR-1A Reflectance Sensor (2-Pack))
개요
- 본 제품은 1개의 IR LED/포토트랜지스터 쌍을 장착하고 있는 라인 트레이싱 센서가 두개 포함된 제품입니다.
- 0.5" x 0.3" 크기의 작은 모듈로 에지 검출이나 라인 트레이싱 어플리케이션에 사용이 가능합니다.
- 각의 포토트랜지스터에는 풀업저항이 연결되어 voltage divider회로가 구성되고, 이를 통해 0V-Vin사이의 아날로그 전압 출력을 만들어 냅니다.
- 낮은 전압 출력은 좀더 많은 적외선이 반사되었다는 것을 의미합니다.
특징
- Dimensions: 0.3" x 0.5" x 0.1" (without optional header pins installed)
- Operating voltage: 5.0 V
- Supply current: 17 mA
- Output format: analog voltage
- Output voltage range: 0 to supplied voltage
- Optimal sensing distance: 0.125" (3 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 0.25" (6 mm)
- Weight without header pins: 0.008 oz (0.2 g)
문서
- Pololu QTR Reflectance Sensor Application Note (Printable PDF)
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide (Printable PDF)
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors (Printable PDF)
- Pololu AVR Library Command Reference (Printable PDF)
- Building Line Following and Line Maze Courses (Printable PDF)
- Datasheet for Fairchild’s QRE1113GR reflective object sensor (202k pdf)
- mbed library for QTR sensors
- Product Page