IR 라인 트레킹 센서 2개 -QTR-L-1A, 오른각, 아날로그
(QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack))
개요
- 본 제품은 적외선 LED와 포토트랜지스터가 오른쪽으로 꺾여 장착된 라인 트레이싱 센서입니다.
- 에지 검출이나 라인 트레이싱 어플리케이션에 적합한 매우 작은 사이즈(0.35" x 0.3")의 제품으로 쉽게 어디에든 장착이 가능합니다.
- 각의 포토트랜지스터에는 풀업저항이 연결되어 voltage divider회로가 구성되고, 이를 통해 0V-Vin사이의 아날로그 전압 출력을 만들어 냅니다.
- 낮은 전압 출력은 좀더 많은 적외선이 반사되었다는 것을 의미합니다.
특징
- Dimensions: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (without optional header pins installed)
- Operating voltage: 5.0 V
- Supply current: 17 mA
- Output format: analog voltage
- Output voltage range: 0 to supplied voltage (dependent on operating environment)
- Optimal sensing distance: 0.125″ to 0.25″ (3 mm to 6 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 1″ (25 mm)
- Weight without header pins: 0.006 oz (0.2 g)
문서
- Pololu QTR Reflectance Sensor Application Note (Printable PDF)
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide (Printable PDF)
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors (Printable PDF)
- Pololu AVR Library Command Reference (Printable PDF)
- Building Line Following and Line Maze Courses (Printable PDF)
- mbed library for QTR sensors
- Product Page