IR 라인 트레킹 센서 2개 -QTR-L-1RC, 오른각, 디지털
(QTR-L-1RC Reflectance Sensor (2-Pack))
개요
- 본 제품은 적외선 LED와 포토트랜지스터가 오른쪽으로 꺾여 장착된 라인 트레이싱 센서입니다.
- 에지 검출이나 라인 트레이싱 어플리케이션에 적합한 매우 작은 사이즈(0.35" x 0.3")의 제품으로 쉽게 어디에든 장착이 가능합니다.
- 센서 보드에 캐패시터가 있어서 IR이 검출되면 그만큼 더 많이 캐패시터가 충전되고, 덜 검출되면 캐패시터가 방전되기 시작하는데, 이 방전되는 시간을 체크하여 IR 반사량을 측정하는 센서입니다.
- 빨리 방전될 수록 많은 IR이 반사된 것입니다.
특징
- Dimensions: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (without optional header pins installed)
- Operating voltage: 5.0 V
- Supply current: 17 mA
- Output format: digital I/O-compatible signal that can be read as a timed high pulse
- Optimal sensing distance: 0.125″ to 0.25″ (3 mm to 6 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 1″ (25 mm)
- Weight without header pins: 0.006 oz (0.2 g)
문서
- Pololu QTR Reflectance Sensor Application Note (Printable PDF)
- Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide (Printable PDF)
- Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors (Printable PDF)
- Pololu AVR Library Command Reference (Printable PDF)
- Building Line Following and Line Maze Courses (Printable PDF)
- mbed library for QTR sensors
- Product Page