LIDAR Lite V2 레이저 거리 측정 센서
(LIDAR Lite V2)
개요
- 본 제품은 LIDAR Lite으로 컴팩트한 크기의 고성능 광학 거리 측정 센서입니다.
- 본 제품은 드론이나 로봇 등에서 신뢰할말한 거리 측정 센서가 필요할 경우 사용이 가능합니다.
- I2C 나 PWM 인터페이스를 통해 통신이 가능하며 40미터가량 측정이 가능합니다.
- 각각의 LIDAR Lite은 edge emmting 905nm (75um, 1 watt, 4 mrad, 14mm optic), single stripe laser 트랜스미터와 서페이스 마운트 핀, 14mm 옵틱 리비버 3° FOV 를 장착하고 있습니다.
- 5VDC 에서 동작하며 100mA이하의 전류를 소비합니다.
- 거리 습득 시간은 0.02초 이하이며, I2C나 PWM을 이용하여 인터페이가 가능합니다.
- 본 제품은 Version 2로 이전 버전에 비해 기본적이 스펙은 비슷하지만 몇몇 업그레이드가 이루어졌습니다.
- 초당 500번의 거리 측정이 가능하여 빠른 스캐닝이 필요한 어플리케이션에 사용이 가능하며,
- I2C 통신도 100kbits/s 혹은 400kbits/s의 속도로 동작이 가능하며, 사용자는 자신의 고유 어드레스를 할당할 수 있습니다.
- Version 2는 version 1과 주요 기능에 있어 호환되며, 향후에도 호환될 예정입니다.
- 알림: 레이저 센서는 Class 1이지만 눈에 직접적으로 쏘이는 것 반드시 피하여 주십시오.
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Dimensions: 21 x 48.3 x 35.5 mm
특징
- Range: 0-40m Laser Emitter
- Accuracy: +/- 0.025m
- Power: 5V DC
- Current Consumption: <100mA continuous operation
- Acquisition Time: < 0.02 sec
- Rep Rate: 1-500Hz
- Interface: I2C or PWM