Ludus 프로토쉴드 와이어리스 -TB6612FNG, Xbee
(SparkFun Ludus Protoshield Wireless)
개요
- 본 Ludus 프로토쉴드 와이어리스는 아두이노 쉴드로 모터와 센서를 아두이노에 쉽고 빠르게 연결하기 위해 디자인된 제품입니다.
- 특히 로버나 작은 로봇을 원격으로 제어하기에 매우 편리합니다.
- 본 쉴드를 아두이노에 결합하고 XBEE를 부착하면 무선으로 모터를 제어하는 프로젝트를 바로 시작할 수 있습니다.
- 쉴드에는 H-bridge 모터 드라이버가 장착되어 있어 두개의 모터를 동작 시킬 수 있습니다.
- TB6612FNG H-Bridge 드라이버는 13V에서 채널당 1.2A까지 처리가 가능합니다.
- PWR과 GND 레일이 GPIO핀을 따라 나와 있어 서보를 연결하기 쉽습니다.
- PWR 레일은 보드 측면 스위치를 이용하여 아두이노의 레귤레이터에서 나오는 5V와 Vin 간 전환이 가능합니다.
- I2C 핀과 Xbee 소켓을 장착하고 있습니다.
특징
- TB6612FNG H-Bridge Driver
- XBee Socket
- I2C Header
- Arduino R3 Layout
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (TB6612FNG)
- GitHub (Design Files & Example Code)
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