STL-27L 360도 스캐닝 레이저 라이다 센서 -UART, 25M
(STL-27L 360 degree DTOF LIDAR Sensor (UART, 25m))
개요
- 본 제품은 STL-27L 360도 스캐닝 레이저 라이다 센서 -UART, 25M입니다.
- 센서 주위 360도 25M 내의 범위내를 스캔하여 물체나 장애물등을 확인할 수 있는 센서입니다.
- 소형으로 자율 주행 로봇 등과 같은 어플리케이션에서 사용이 가능한 제품입니다.
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특징
- Measuring range: 0.03~25m
- Measurement accuracy:
±15mm at 0.03m-2m, standard deviation of 5mm;
±20mm at 2m-8m, standard deviation of 15mm;
±30mm at >8m, standard deviation of 25mm - Scanning angle: 360°
- Scanning frequency: 10Hz
- Measurement frequency: 21600 Hz
- Angular resolution: 0.167° @10Hz
- Operating voltage: 4.5~5.5V
- Power consumption: <300mA @5V
- Communication method: UART
- Anti-ambient light: 60klux
- Operating temperature: -10°C~ 50°C
- Storage temperature: -30°C~ 70°C
- Weight: 45g
문서
- Datasheet
- Development Manual
- sdk_ldrobotsensorteam_stl_v3.0.5
- LdsPointCloudViewer-tool
Note: Please download all the files listed below and unzip them into the same folder.
LdsPointCloudViewer tool Part1
LdsPointCloudViewer tool Part2
LdsPointCloudViewer tool Part3