USB 바이폴라 스텝모터 드라이버 - 2.5A
(Stepper Brick -TinkerForge)
개요
- 본 제품은 USB 바이폴라 스텝모터 드라이버입니다.
- phase당 최대 2.5A, 최대 38V를 지원하며, USB를 통해 모터 제어가 가능합니다.
- 다양한 언어로 제공되는 API를 통해 방향, 속도, 가속을 제어할 수 있습니다.
- 최대 동작 전류 및 decay mode 도 제어가 가능합니다.
- 전류 소비와 전압이 API를 통해 측정이 가능합니다.
- 두개의 bricklet 포트가 있어 두개의 bricklet 모듈의 연결이 가능합니다.
- 스텝 모터는 외부전원으로 전원공급 또한 가능합니다.
- TinkerForge Brick, Bricklet, Master Extension 모듈이란?
- TinkerForge Brick 모듈은 USB 통해 PC에서 제어가 가능한 모듈입니다.
- 브릭모듈에는 두개의 Bricklet 포트가 있어 이 포트를 통해 다양한 브릭렛 모듈을 연결, brick 모듈의 기능을 확장할 수 있습니다.
- 또한 brick 모듈은 다른 brick 모듈과 stacking 하여 사용이 가능합니다. 예를 들면 Master Brick은 Master Extension 모듈과 쌓아 올려 사용이 가능합니다.
특징
- Drives one bipolar stepper motor over USB (max. 38V, 2.5A per phase)
- API for many programming languages available
- Position, velocity and acceleration controllable
- Full, half, quarter and eighth step modes
- Configurable decay mode
- Extendable via two Bricklets ports
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Technical Specification
Property Value Maximum Motor Current per Phase 2.5A Minimum/Maximum Input Voltage 8V/38V Step Modes full, half, quarter, eighth steps Decay Modes slow decay, fast decay or configurable mixed decay Maximum Velocity 0 to 65535, configurable as limit, in steps/s Maximum Acceleration 0 to 65535, configurable as limit, in steps/s² Bricklet Ports 2 Dimensions (W x D x H) 40 x 40 x 17mm (1.57 x 1.57 x 0.67") Weight 20g Current Consumption 60mA