USB 사일런트 스텝모터 브릭 -조용한 동작, 스텔스 모드
(Silent Stepper Brick -TinkerForge)
개요
- 본 제품은 조용한 스텔스 USB 바이폴라 스텝모터 드라이버입니다.
- phase당 최대 1.6A, 최대 46V를 지원하며, 스텔스 모드에서 소리없이 USB를 통해 모터 제어가 가능합니다.
- 다양한 언어로 제공되는 API를 통해 방향, 속도, 가속을 제어할 수 있습니다.
- 모터의 스텝은 full step에서 1/256 step 사이에서 선택이 가능합니다.
- 두개의 bricklet 포트가 있어 두개의 bricklet 모듈의 연결이 가능합니다.
- 스텝 모터는 외부전원으로 전원공급 또한 가능합니다.
- 본 제품은 다양한 서로 다른 모드로 동작이 가능합니다. 스텝모터를 완전히 소리 없이(스텔스 모드)로 동작을 시키거나, coolstep mode(스마트 에너지 최적화), Classic mode( 최대 토크 모드) 로 동작이 가능합니다.
- 이 모드들 사이에서 스위치 되게 설정이 가능합니다.
- TinkerForge Brick, Bricklet, Master Extension 모듈이란?
- TinkerForge Brick 모듈은 USB 통해 PC에서 제어가 가능한 모듈입니다.
- 브릭모듈에는 두개의 Bricklet 포트가 있어 이 포트를 통해 다양한 브릭렛 모듈을 연결, brick 모듈의 기능을 확장할 수 있습니다.
- 또한 brick 모듈은 다른 brick 모듈과 stacking 하여 사용이 가능합니다. 예를 들면 Master Brick은 Master Extension 모듈과 쌓아 올려 사용이 가능합니다.
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A comparison video between Stepper Brick and Silent Stepper Brick is available on Youtube:
특징
- Drives one bipolar stepper motor over USB (max. 46V, 1.6A per phase)
- Noiseless operation of stepper motors
- Position, velocity and acceleration controllable
- Stepper resolution from full-step to 1/256-step
- Configurable decay mode
- Extendable via two Bricklets ports
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Technical Specifications
Property Value Maximum Motor Current per Phase 1.6A Minimum/Maximum Input Voltage 8V/46V Step Resolution 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 Maximum Velocity 0 to 65535, configurable as limit, in steps/s Maximum Acceleration 0 to 65535, configurable as limit, in steps/s² Bricklet Ports 2 Dimensions (W x D x H) 40 x 40 x 17mm (1.57 x 1.57 x 0.67") Weight 19g Current Consumption 59mA