10 자유도 IMU 센서 -L3G4200D,
ADXL345, HMC5883L , BMP085
(10 DOF IMU Sensor -L3G4200D,
ADXL345, HMC5883L , BMP085)
개요
- 본 제품은 10자유도 IMU센서입니다.
- L3G4200D 3축 자이로센서, ADXL345 3축 가속도계 센서, HMC5883L 3축 지자계 센서, BMP085 대기압 센서를 하나의 모듈에 탑재한 제품으로 I2C 인터페이스를 통해 각각의 센서에 접근할 수 있습니다.
- 비행기나 드론, 멀티콥터 및 움직임 정보를 파악하여야 하는 어플리케이션 등에 장착하여 사용하기 좋습니다.
특징
- 3-axis gyroscope + triaxial accelerometer + 3-axis magnetic field + pressure sensor
- Power supply: 3V-5V
- Immersion gold PCB technology
- Using chip: L3G4200D + the ADXL345 + HMC5883L + BMP085
- Communication mode: IIC communication protocol (fully compatible with 3V-5V system)
- Module size: 25.8 x 16.8mm
- Mounting hole: 3mm
- Standard 2.54mm pin interface, conveniently connect breadboard, porous plate.
문서
- 아래의 링크의 예제들로 모듈의 각 센서가 동작되는 것을 확인함
- HMC5883 - http://learn.parallax.com/KickStart/29133
- L3G4200D - http://bildr.org/2011/06/l3g4200d-arduino/
- ADXL345 - https://github.com/adafruit/Adafruit_ADXL345
- 소스에서 #ifdef USE_I2C 부분의 커멘트 처리 제거 후 컴파일
- https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor/blob/master/Adafruit_Sensor.h (본 헤더파일을 Adafruit_ADXL345 library에 추가하여야 함)
- BMP085 - https://github.com/adafruit/Adafruit-BMP085-Library