3축 가속도계 및 자이로센서 MPU-6050
(Triple Axis Accelerometer
and Gyro Breakout - MPU-6050)
개요
- MPU-6050은 MEMS 3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 9축 MotionFusion알고리즘 연산을 수행할 수 있는 DMP(Digital Motion Processor)를 결합한 제품으로 교차축 정렬 문제를 없앤 제품입니다.
- 본 모듈은 MPU-6050을 탑재한 모듈로 필요한 모든 핀들이 패드로 나와 있습니다.
특징
- I2C Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
- Input Voltage: 2.3 - 3.4V
- Selectable Solder Jumpers on CLK, FSYNC and AD0
- Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
- Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
- Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection
- Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required
- Digital-output temperature sensor
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Datasheet (MPU-6050)
- Example Code
- I2Cdevlib Page