6 자유도 IMU 가속도, 자이로센서 -LSM6DS3
(LSM6DS3 Accelerometer Gyro Sensor)
개요
- 본 제품은 6 자유도 IMU 가속도, 자이로센서 -LSM6DS3입니다.
- 8kb의 큰 FIFO 버퍼, 임베디드 프로세싱 인터럽트 펑션을 가지고 있습니다.
- 본 센서 모듈은 많은 어플리케이션에 사용이 가능하게 디자인되었으며, 충격을 검출하건, 기울이기, 움직임, 탭, 걸음 카운트, 온도 측정 등의 어플리케이션에서 사용할 수 있습니다.
- LSM6DS3은 가속도계 데이터를 6.7kS/s, 자이로스코프 데이터를 1.7kS/s로 읽을 수 있어 좀더 정교한 움직임 감지가 가능합니다.
- 읽혀진 데이터는 8Kb까지 버퍼링 할 수 있으며, 인터럽트 핀을 동작시킬 수 있습니다.
- 핀 패드를 통해 LSM6DS3의 각 핀에 접근할 수 있으며, 보드의 한쪽은 전원 및 I2C, 다른 한쪽은 SPI 기능과 인터럽트 출력을 제어하는 핀이 나와 있습니다.
- LSM6DS3은 3.3V용입니다. 3.3V 이상을 입력하면 IC는 망가지게 됩니다.
- 5V 마이크로컨트롤러와는 레벨 쉬프터를 이용하여 사용하십시오.
특징
- Power consumption: 0.9 mA in combo normal mode and 1.25 mA in combo high-performance mode up to 1.6 kHz.
- "Always on" experience with low power consumption for both accelerometer and gyroscope
- Smart FIFO up to 8 kbyte based on features set
- ±2/±4/±8/±16 g full scale
- ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps full scale
- Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V
- SPI/I2C serial interface with main processor data synchronization feature
- Embedded temperature sensor
문서
- Hookup Guide
- Datasheet (LSM6DS3)
- GitHub (Design Files)
- GitHub (Library)